【机器人培训】安川机器人基础操作培训第五期来啦！

机器人再现运行时，用来决定程序点之间的移动轨迹的方法叫“插补方式”，此时的移动速度叫“再现速度”。

安川工业机器人的插补方式有以下4种：

程序再现时，会按照插补方式和再现速度运行。那么现场实际操作过程中，我们如何来修改插补方式和再现速度呢？

常用的插补方式变更操作，有以下2种：

插补方式相关的速度修改操作，在实际运用中存在多种情况。相关操作已经归纳总结为一个视频，详见下方式。

如果我们想要变更已示教的点位，常见的有以下3种操作：

示教点位变更操作，也已经归纳成一个视频，详见下方。

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