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首先提到电力电子技术发展概况和轨道车辆中的应用发展情况。接着提到电气系统中牵引变流器的发展，并作了比较和评述，还详细介绍了逆变器在机车上的应用和机车上的几种先进的控制方法，最后结合目前国内外情况对此提出了一些看法。