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手机镜头自动组装视觉系统

发布时间:2018-04-18 10:05   类型:解决方案   人浏览

手机的整体生产流程大致分为SMT制程,测试制程,组装制程和包装制程。SMT制程又包括上料,印刷锡膏,贴片,回流焊和分板。测试制程又包括软件升级DL,写S/N号,校准BT,测终FT。组装过程包括贴DOME片,焊接零部件,开机检测,装板/核壳,索壳锁螺丝,功能测试,天线耦合测试。贴镜片/外观检测。包装分为下彩盒,放配件,主机回复出厂设置,检查主机外观,打印检查IMEI,打印粘贴彩盒贴纸,主机装袋,放入彩盒。合彩盒称重然后装箱。

根据客户项目情况,采用多个CCD,情况分别如下:1.弹簧片组装工位,采用双CCD,1个拍摄弹簧片位置,一个拍摄黑色产品8个圆柱位置,精度±0.015mm,采用500wCCD,其中拍摄弹簧片位置的CCD需要检测弹簧片上的黑色不良标记,拍摄黑色产品圆柱位置的CCD需拍摄产品上三角形标记且包含此产品的有无,


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2.热铆工位:单CCD拍摄拍摄黑色产品上8个圆柱位置,精度±0.03mm;


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3.点锡膏位置:单CCD拍摄弹簧片上方形口,精度±0.03mm


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塑胶件移至塑胶件相机工位,相机拍照后,经图像处理后得出位置坐标,弹片经机械手取料移动到对应相机位置拍照处理后得出坐标,以塑胶件的坐标为基准,弹片移动过去组合。铆接和点胶工位工作方式,组装好的物件,经拍照处理后把坐标位发给上位机,上位软件指导机械去点胶和铆接


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