一、系统简介
该类型的木工机械属于多面加工设备，可以实现一次性装夹，同时对5面进行铣、钻等加工。具体的动作是：对产品的上面及四个侧面进行自动、连续的加工。由于只进行一次性装夹，从而达到定位一致性高的效果。
二、设备改造前的外形如下图：
三、改进方案 针对上图的几个运动部分，用伺服控制系统代替原气缸及原直流伺服。配套西门子数控系统，自由编程以及控制刀库，从而达到精确、高效率的加工工件的要求。
四、控制说明
用数控系统将各个伺服的运动参数（速度、位置）编入数控系统中，再通过数控系统的运算、逻辑控制、通讯等来对各个伺服系统进行顺序控制或插补控制、换刀控制。所有的步骤可以自动完成，也可手动分步完成，自动化程度将相应的提高。
五、总结
木工机械通过应用ELESY伺服的通讯功能，将设备I/O口的数量大大的降低了，在成本上得到了节省。
以木工机械的性能而言，伺服电机的应用除了上面所说的性能优点之外，还添加铣方槽，铣深浅槽、铣各种复杂形状工艺等。随着门板的加工工艺和木工机械工艺要求的不断提高，对以后设备的发展还有很好的扩展性。应用ELESY伺服后各个运动轴的加工速度大大提高，快速定位速度达到每分钟20米，从而大大的缩短了加工的时间，有效的提高了工作效率，从而提高公司的经济效益。
