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众为兴QS7伺服驱动系统在数控车床上的应用

发布时间:2015-02-04 13:48   类型:应用案例   人浏览
1.系统简介
(1)使用环境
物理环境油污较大;电网环境波动范围较大。
(2)车床由进给轴和切削轴组成
进给轴要求高速运行1200rpm,启停运行平稳。匀速运行时受负载变化小。切削轴对刀时要求高速精准定位,实际切削时运行速度极低0.1-10rpm,要求低速时运行平稳不受重负载的影响。



2.目前国内的驱动器主要问题
(1)没有考虑使用环境的特殊性故障率较高。
(2)刚性调试得很强,勉强达到客户的运行效果,但是实际加工是会受负载的影响,产生结构震荡的噪音。

3.QS7的优势
(1)考虑实际使用情况,采取独特的涂层加厚工艺,对金属粉尘,腐蚀气体,潮湿等恶劣的物理环境适应性强。众为兴伺服通过预先学习电机的参数,很好的匹配各厂商的电机。
(2)车床主要用来攻丝、车螺纹等金属加工过程,要求位置指令跟随性极好,刚性极强,否则加工工件不合格,普通的伺服驱动器通过调节位置环增益能满足加工,但是电机轴运行噪声和振动比较大,QS7伺服驱动器通过调节位置前馈增益,在满足加工合格的前提下又能保证电机运行平稳,没有噪声和振动。
(3)在低速高刚性时,电机会有噪声,通过调节速度滤波器,有效消除噪声。
在手轮模式下,由于加工高速和高刚性的要求,手轮对刀单步旋转时,电机会出现较强的抖动,速度环增益和积分要调小,是运行效果最佳。实际加工和客户体验,完全满足了客户要求。

4.数控车床系统组成
(1)主轴系统:变频器+感应电机
(2)进给驱动系统:滚珠丝杠+弹性连轴器+直线滚动导轨+QS7系列伺服驱动系统。
(3)系统是众为兴标准车床系统CNC4620



(4)主要参数
加工棒料最大直径:20mm ;
X/Y轴脉冲当量:0.0005mm/0.001mm ;
最大空载运行速度:18m/min ;
额定电压:3相380V ;
主轴电机功率:2.2KW ;
最大输入功率:3.7KW ;
伺服电机功率:750W ;
气源压力:0.4~0.6MPA ;
主轴转速:100~4000RPM ;
X轴最大行程:240mm ;
机台重量:700kg 。

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