1 引言
在瓷砖生产工艺过程中,需要将不同粉料按一定比例配成混合料,配比的准确性以及配料系统的可靠性将直接影响瓷砖产品的质量。因此,通过提高瓷砖配料系统的可靠性、稳定性、准确性来提高瓷砖的质量具有非常重要的社会效益和经济效益。为了使混合料的配比更加准确,实现稳定可靠的自动配料是可行的理想解决方案。
2 自动配料系统的组成和主要功能
瓷砖自动配料系统主要由称重给料机、数据采集和控制系统、电气控制系统和触摸屏、软件等构成。
图1:瓷砖自动配料系统的结构组成
称重给料机将经过皮带上的物料,通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量,以确定皮带上的物料重量;通过变频器驱动电机转动皮带运送物料,该变频器输出正比于皮带速度;变频信号与重量信号一起送入PLC称重控制系统,产生并显示累计量/瞬时流量等数据。PLC称重控制系统将实际流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速,实现定量给料的要求。
瓷砖自动配料系统中一般要求配料秤具有0.5%的精度;系统控制精度达到3%。
瓷砖自动配料系统的主要功能:
(1)实时地检测各秤的流量、累计量;
(2)可靠地控制各秤按给定值恒流量运行;
(3)配比和总配料量优化计算、下达;
(4)现场工艺、操作、过程参数的设置、改写;
(5)各种故障限、报警提示及登录、自动换仓处理等。
3 科威PLC称重方案的设计
PLC型控制器是以PLC这种目前在工业生产中普遍采用的控制设备为硬件,通过软件组态实现配料的功能。其优点是:组态方式灵活、通讯方式多样、性价比很高,特别适合多台称重给料机共同组成较大型的配料系统的应用
图2:皮带秤结构原理图
3.1控制原理:
有效称量段负荷 :
Wg =q·L/2
式中 Wg: 计量托辊所受的力,既称量段负荷(kg)
q: 输送带单位长度上的料重(kg/m)
L: 有效称量段长度(m)
瞬时流量:
f=qS=2·S·Wg /L(kg/s)
式中 S: 输送带速度(m/s)
由上式可知,控制输送带速度,即可控制流量。如果Wg值变化,则改变S值,使Wg S之积不变。将流量设定值与f值进行比较,其偏差值经计算机运算后发出控制指令,控制调速器调整电机转速,即改变输送带的速度,输送带速度由变频器带动电机控制,采取PLC模拟量0~10V输出来控制变频器的输出频率
使f值跟踪、保持喂料量恒定在设定值。
3.2自动配料称重控制系统的配置
本套系统采用1台扩展PLC主机带4台称重模块的组成形式对4台秤的配料进行控制,分别两组通过触摸屏来进行系统控制。
a、称重模块模拟量输入特性及配线要求
● 输入类型:1路六线或四线称重传感器信号输入,输入信号范围(0~30mV)
● 输入分辨率:内部AD转换速率为300次/每秒,数据处理速度可达到30mS ,精度可达到13位
● 测量原理:12位双积分式AD转换
● 模块刷新周期:1个通道20ms
● 连线长度(最大):100米至传感器
● 线回路电阻(最大):100Ω
● 配线要求:传感器信号线应与其它可能产生电气干扰的电线隔开。
b、称重模块模拟量输出特性及配线要求
●输出类型:0-10V可以共地输出
●输出分辨率:10位
●转换速度:2个通道4ms
●最大负载电阻:电流输出负载≤450Ω;电压输出负载≥2KΩ。
●配线要求:使用双绞屏蔽电缆,电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的电线,在电缆的负载端使用单点接地。
高质量高可靠性和具竞争力的价格比是市场成功的秘诀。在称重中就意味着高度的精确、长期的稳定性、卓越的可扩充性能及最优的生产力。换而言之,最大的生产速率配合高可靠性。能力和具竞争力的技术要求同时显现在自动化工程及称重系统中,本公司结合市场开发了这款用于皮带秤的多功能灵活的称重模块。可使陶瓷生产工艺中物料的配比精度更高,使自动配料系统更加稳定可靠。