随着机器视觉应用的日益广泛,大幅面多相机视觉系统的需求越来越多,主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一,巨点科技认为可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等。
(1)相邻的图像之间必须有交迭
(2)图像之间的交迭区域必须有比较明显的特征,这样就可以保证比较精确的自动匹配过程。如果在某些交迭区域内的特征不明显那么可以通过定义合适的图像对来克服。如果整个物体的特征都不是特别明显,那么交迭区域就应该更大一些。
(3)交迭的图像的缩放比例必须大约相等。一般情况下,缩放比例的不同不能超过 5-10%
(4)这些图像的亮度应该相似,至少在交迭区域部分的亮度相似。否则,如果亮度区别非常明显的话,图像之间的接缝在结果图像中就非常明显。