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运动卡新手入门及常见问题处理

发布时间:2016-12-22 11:28   类型:基础知识   人浏览

    新手入门

1.1  插卡

打开包装,拿出PCI板卡,如下图:

运动卡新手入门及常见问题处理 

打开电脑机箱盖,找到PCI插槽,如下图(红色框部分是PCI槽,有些主板上PCI槽是白色或其他颜色):

运动卡新手入门及常见问题处理 

插入板卡,如下图:

运动卡新手入门及常见问题处理 

并拧好螺丝。如果有多张同种板卡,需要拨拨码开关的,请先拨号,再插入电脑PCI插槽中,

1.2  驱动安装

插上卡后,正常情况下,计算机设备管理器下面会有一个问号提示,具体说明请参见运动卡使用说明书中的具体步骤。

1.3  运动部分接线

注意:板卡中所有相同命名的引脚都是通的,不需要再另外用线缆短接起来。同样名称的引脚接其中一个就可以了。

例如:EXTPWR——24V

           EXTGND——24V

运动控制部分接线图,请参见运动卡使用说明书或者升立德官网www.solidtech.cn中“服务支持”中的“常见问题”的接线图说明,目前包含的接线图有:台达A2系列,B2系列,松下,安川,三菱的。

 

限位,原点,请使用三线制传感器,其中两根供电,信号线接入板卡的PEL,MEL,ORG

1.4  IO接线

9016DI号是从3开始的,函数编程调用也是从3开始。

输入:PCI-9014DI,限位,原点,报警,急停都是低电平有效。

            PCI-1230/1232 的输入可以接成低有效,也可以接成高有效。

 

PCI-9014  DI接线:

按钮,一根线接 DI,一根接 EXTGND

PCI-1230/2332  DO接线(以低电平有效为例):

EICOM——24V

按钮的两端,一根线接 24V负,一根线接 DI

输出:PCI-9014PCI-1230/1232DO是集电极开路输出,不带负载的时候量电压是不正确的。

 

继电器接线:

PCI-9014  DO接线:

EXTPWR——24V

EXTGND——24V

继电器两根线,一根线接 24V正,另一根线接DO

 

PCI-1230/2332  DO接线:

VCOM——24V

EOGND——24V

继电器两根线,一根线接 24V正,另一根线接DO

主要问题

2.1  开不了机,认不到卡

断电后拔卡,用干净的橡皮擦擦拭金手指,再重新插卡,装驱动,测试。

2.2  驱动安装不了

首先确定板卡的型号是否对应。

然后确定驱动的版本为最新版。

如果仍然有问题,请注意安装安装版的系统,我们不保证所有ghost系统下驱动都能正常安装

2.3  初始化报错

卡号问题,使用IO卡时,默认的卡号是0或者15,如果iopanel初始化报错,请检查卡号设置

权限问题,使用WIN7系统时,如果电脑之前安装过旧驱动,再换新驱动后,仍然需要使用管理员权限开启motionpanel或者VS

如果是新电脑第一次装新版驱动就不会存在这个问题。

2.4  轴不动

第一次就不动,还是之前有正常动过。如果之前正常动过,是更改了那些部件。如果什么都没有改过,突然不动了,就检查所有接线。很有可能是接头处松动了。如果第一次就不动,也是先查接线,然后查参数设置等。

2.5  轴不停

建议分长,中,短路程,分别对应不同参数

2.6  回零问题

没有自动回零功能。需要客户自己写回零过程。第一次往某一个限位走,第二次用回零函数。回零速度是设置速度函数中的起始速度。

2.7  撞机或误动作

我司运动卡不支持电脑睡眠功能,使用前,请关闭电脑睡眠功能。

 

901490161230/123290649074支持多线程调用,9024不支持,需要客户自己写程序规避。

2.8 程序问题

205报错,是限位,急停,报警有效了。打开motionpanel,正常情况下,所有的轴信号显示都是0,除了EMG,显示1正常。否则是有效状态。

9014初始化函数中的卡号排列是根据PCI插槽顺序排列的,没有经过排序。如果程序中不排序的话,请注意对应轴关系。

首先使用motionpanel测试基本功能,或者程序代码的类似功能。如果基本功能有问题,请对照使用说明书排查问题。

如果motionpanel无法重现问题,请使用带有记录功能的dll文件。


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