伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径，在机床工具、码垛搬运机器、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。
全自动码垛机的关节驱动离不开伺服系统。关节越多，工业机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。工业机器人市场的快速增长将带动伺服系统市场规模不断上升。伺服电机技术多是国外比较先进，现在国内很多码垛机器人厂家使用的都是国外的伺服电机。
虽然全自动码垛机在我国已经十分的普及，但还是有很多人对全自动码垛机不是很了解，其实全自动码垛机并没有大家想象的那么复杂，所谓全自动码垛机，通俗意义上就是码垛工人的替代品，只不过全自动码垛机相比较人工码垛更加的节约成本。
全自动码垛机操作使用的范围大，安全性能好，其工作效率是码垛工人的数倍，且不用担心岗位变动等一系列人事问题。使用全自动码垛机不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期的维护保养，同样也提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，工业机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。
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