无人机大气环境监测方案篇
一、背景
随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒
物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大
气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设
或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省空点分布密
集的地面污染源检测网。
然而我们也能清除的看到，依据国控点地面检测数据所作出的
预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距，此外，依据地面
监测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、
工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案，效果也不尽如人意。
作为继航空、航天遥感后的第 3 代遥感技术的无人机遥感技术,
具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今
后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。
但是由于无人机的载荷有限．要完成高精度的大气环境监测工
作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面
的限制可供选择的不多。因此．深圳市圣凯安科技有限公司研究开发
适合无人机搭载的小型．轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监
测、无人机固定污染物。
二、无人机气体检测荷载特点
●软件可以支持多家无人机制造商包括大疆所有系列。
●上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。
●外壳防水、防风、防尘、防撞击设计
●实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。
●可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显
示历史数据，方便对比查看。
●同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、
上千种气体实时浓度值。
●检测精度可达到 ppb 级。
●实时无线传输数据到地面端，也可以通过 GPRS 实时传输到服务器。
三、无人机气体检测荷载参数
●适用：多旋翼无人机、固定翼
●检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC 等
●电化学、激光
●重量：1000 克（7 参数）
●尺寸：220×145×60mm
●供电：12-24V
●数据传输方式：GPRS /数传
●工作环境温度：(-30~+60)℃
●工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露
●设备寿命：气体器件寿命 2 年
●
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检测参数
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检测范围
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检测精度
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分辨率
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检测原理
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PM2.5颗粒浓度
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0-1000ug/m3
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±5% F.S.
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1ug/m3
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激光
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PM10颗粒浓度
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0-1000ug/m3
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±5% F.S.
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1ug
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激光
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VOC
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0-50ppm
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±2% F.S.
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0.005ppm
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光离子
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二氧化碳
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0-5000ppm
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±2% F.S.
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1ppm
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NDIR
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二氧化硫
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0-1ppm
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±2% F.S.
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0.001ppm
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电化学
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臭氧
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0-1ppm
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±2% F.S.
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0.001ppm
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电化学
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二氧化氮
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0-1ppm
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±2% F.S.
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0.001ppm
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电化学
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一氧化氮
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0-1ppm
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±2% F.S.
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0.001ppm
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电化学
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一氧化碳
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0-200ppm
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±2% F.S.
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0.01ppm
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电化学
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仪器里面包含数传一对、PM2.5/PM10粉尘传感器一个、NO2传感器一个、SO2传感器一个、O3传感器一个、VOC传感器一个等上百种传感器， 传感器测试板一块、外壳一个、天线两根
无人机一氧化碳气体探测器特点：
相对于传统监测方法而言，无人机载传感器应用于大气环境监测有如下优点:
a ）预警响应能力快。可以快速到达工业生产监测区域．保证在污染气体扩散事故发生时进行实时监侧。可迅速地开始遥侧任务，在短时间内快速而且准确地获取遥感数据，
b ）安全作业保障能力强,无人机遥侧系统可以降低地面检测人员的风险；
C ） 监测时间长、区城广。无人机最多能加载5kg油，能够在空中持续飞行 16h 以 上。一次飞行任务可以到达100 多个监测点。
d ）机动性强:在无人机上搭载清晰的摄像装备，利用实时传回的视频信号．清晰地辨识现场情况，能对应急救援指挥工作提供实时的帮助．
无人机一氧化碳气体探测器数据传输与显示
通过无人机搭载的智能气体传感器对现场数据进行采集，将采集来的模拟信号转换成数字信号通过网络的方式传输到地面控制平台主机，地面控制平台主机把接收到的数字信号传送至主控仪．将获取的数据显示在主控仪的屏幕上，再使用通讯技术将数据传输到地面监控中心。这样．就能实现对进行实时监测的任务
检测气体：P
M2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC 等
●电化学、激光
●重量：1●适用：多旋翼无人机、固定翼
●检测气体：●适用：多旋翼无人机、固定翼
●检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC 等
●电化学、激光
●重量：1000 克（7 参数）
●尺寸：220×145×60mm
●供电：12-24V
●数据传输方式：GPRS /数传
●工作环境温度：(-30~+60)℃
●工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露
●设备寿命：气体器件寿命 2 年
PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC 等
●电化学、激光
●重量：1000 克（7 参数）
●尺寸：220×145×60mm
●供电：12-24V
●数据传输方式：GPRS /数传
●工作环境温度：(-30~+60)℃
●工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露
●设备寿命：气体器件寿命 2 年
000 克（7 参数）
●尺寸：220×145×60mm
●供电：12-24V
●数据传输方式：GPRS /数传
●工作环境温度：(-30~+60)℃
●工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露
●设备寿命：气体器件寿命 2 年