功能
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iMC4xxE/A
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iMC3xx2E
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点到点运动（绝对位置/相对位移）①
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有
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有
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连续速度运动
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有
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有
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电子齿轮（从动轴跟随主动轴运动）
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有
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有
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电子手轮运动②
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基于电子齿轮/增量式点到点运动
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基于电子齿轮运动
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插补运动③
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双插补空间
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双插补空间
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轮廓运动模式
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有
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有
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比例跟随功能④
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有
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无
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龙门驱动（双电机驱动/主从跟随运动）
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有
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无
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进给倍率控制⑤
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全局进给率控制
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仅有插补进给率控制
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位置捕获锁存⑥
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纯硬件
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半硬件
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位置/位移比较输出功能
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纯硬件
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无
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反向间隙补偿和线性补偿
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有
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无
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搜索原点方式⑦
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见注⑦
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见注⑦
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DA输出（可跟随某参数的值按比例地输出）
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4路12bit（仅iMC4xxA）
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无
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AD采样
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8路12bit（仅iMC4xxA）
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无
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PWM（占空比/频率可跟随某参数的值按比例地输出）
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4路（仅iMC4xxA）
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无
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注：
① iMC3xxxE支持同时执行主坐标系和辅坐标系点到点运动；
② iMC3xxxE仅支持基于电子齿轮功能的电子手轮运动，iMC4xxE/A除此之外还支持基于点到点运动模式的电子手轮运动；
③ 包括两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线（圆弧+直线），等支持插补过程中输出开关量；
④ 该功能是指某参数的值按比例跟随另一参数值的变化而变化，例如某轴的位置跟随模拟量输入电压变化；
⑤ iMC4xxE/A的进给率控制是全局控制的，可以同时控制除了轮廓运动外所有运动模式的所有轴，iMC3xxxE只有插补运动时有进给率控制，只控制参与插补运动的所有轴；
⑥ iMC4xxE/A的位置捕获是纯硬件执行：探针开关输入有效时刻即把反馈位置压入缓存器；iMC3xxxE的位置捕获是半硬件执行：探针开关输入有效时，在本控制周期内（即1mS内）把反馈位置压入缓存器。
⑦ iMC4xxE/A的原点搜索方式更易于理解和设置，支持减速开关，iMC3xxxE的搜索原点方式相对较复杂。