联轴器分为 膜片联轴器，弹性联轴器，波纹管联轴器，梅花联轴器，尼龙齿联轴器。
联轴器的两个半联轴器用轴毂连接连接固装在主、从动轴上，再用连接件（刚体、弹性体或运动副）将两个半联轴器连接起来，形成刚性联轴器和挠性联轴器；
前者只起连接两轴传递运动和转矩，不具备其他功能。用运动副连接的两个半联轴器称为无弹性元件的挠性联轴器，它利用运动副所连接的两个构件的相对运动，可以补偿两轴线的相对偏移。
用金属或非金属弹性元件元件连接的两个半联轴器弹性联轴器，分别称为具有金属弹性元件的挠性联轴器和非金属弹性元件的挠性联轴器，它们利用弹性联轴器的变形来补偿两轴线的相对偏移，同时具有不同程度的减振、缓冲和改善传动系统工作特性的功能。能起过载安全保护作用的称为安全联轴器。所有联轴器只能在停机状态下通过装拆才能使两半联轴器结合或分离。
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