拓达伺服步进电机是步进电机的位置闭环控制，那不用说了一定是位置环，控制量是长度（位移）。
这是因为位置控制的闭环控制策略可以大致根据控制量分三种：
1.位置环，就是用位移量来做闭环控制。
2.速度环，就是用速度来做闭环控制。
3.加速度环，就是用加速度来做闭环控制。
所以题主说位置闭环控制，我就认为成了位置环。
这三种控制策略都能实现拓达步进电机的定位控制。但是速度环和加速度环不仅可以控制位置还能实现步进电机的速度和加速度的控制；而且速度环和加速度环对拓达伺服步进电机的频响也有了确定的控制，因为位置环不能精确控制伺服步进电机以何种速度和加速度达到预定位置，而速度环和加速度环可以。
所以要根据需求选择闭环控制策略。一般来说高精度的定位控制不光要用位置环还要合并使用速度环和加速度环来控制。
至于你用运动板卡控制步进电机这个很正常啊，想判断是什么控制策略的话，得看控制板卡里的算法啊。