针织大圆机，学名针织圆形纬编机（或者叫做针织圆纬机），是编织毛衫的主要设备。在织物编织过程中，采取圆周运动形式，通过选针来编织花型，编织花型的能力可以通过一定的选针方法达到较高的水平，圆机最大的优点就是产量高，因此受到很多毛衫企业的青睐。 针织大圆机现已经广泛地应用于纺织行业。
一、工艺要求：
针织大圆机要求电机不能出现反转和回转，否则针床的针将被折弯甚至折断，有的设备并未安装单向轴承，系统正反转取决于电机控制，需适当采用直流制动功能。
系统采用多段速度；
点动：5?6Hz点动运行；
工作：最高80HZ,高速织布运行，设定频率由模拟量给定或变频器开环频率数字给定；
收布：20HZ，低速收布运行，当布匹织到一定长度时，需以20Hz左右的低速缓慢收布。
二、性能要求：
织布时负载较重，点动/启动要迅速，要求变频器低频大转矩，响应速度快。变频器采用矢量控制模式，以提高电机稳速精度和低频转矩输出。
EN600在针织大圆机上的作用
1、具有S型加减速启停平滑；
2、磁通矢量控制模式，低频大力矩、响应速度快；
3、减速加直流制动功能，停机和制动稳定；
4、采用磁场轿直功能，避免设备反转造成断针。
控制接线：
针织大圆机控制部分采用单片机或PLC+人机界面控制，对变频器进行端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段频率给定。
对于多段速控制目前基本有两种控制方案，一种是利用模拟量给定频率，不管是点动还是高速低速运行，模拟量信号以及运行指令由控制系统给出；另一种是利用变频器自带的多段频率给定，控制系统给出多段频率切换信号，点动由变频器自身提供，高速织布频率由模拟量给定或变频器数字给定。
变频器参数设置：
调试注意事项
1、采用EN600磁通矢量控制模式，根据电机铭牌设置电机参数，旋转自学习。
2、避免回转，有的针织大圆机系统加装了单向轴承的机器，但是某些大圆机在机械上没单向轴承，轻微的反转可能就会损坏针盘，所有要控制好电机，需对变频器设置停机直流制动参数，确保停机时电机轴完全刹住。
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