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广州研为IMC4XXE/A系列产品技术参数

发布时间:2018-11-22 来源:广州研为 类型:应用案例 人浏览
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技术支持 产品介绍 产品参数

导读:

告别PCI插槽!广州研为以太网 运动控制卡,与计算机高速以太网连接,技术领先,军工品质,让您的系统完美升级!

 

产品优势:

   1)高速以太网与计算机连接,运动控制优化硬件协议处理机,通信高速稳定,四级硬件校验,极强抗干扰;

   2)单芯片全集成运动控制,稳定可靠,速度高、精度高,硬件缓存确保连续插补无缝衔接;

   3)同系列涵盖 四轴运动控制卡/六轴运动控制卡/八轴运动控制卡/十轴运动控制卡/十二轴运动控制卡/十四轴运动控制卡/十六轴运动控制卡,同系列控制卡功能、函数等完全相同,产品迁移升级方便。

(一)运动控制卡硬件资源:

(1) 实时以太网接口,用于与计算机高速通信;

(2) 4~16轴,支持伺服/步进驱动器;

(3) 每轴均有编码器输入接口、伺服使能、伺服复位、伺服到位、伺服报警、正/负限位开关、原点开关等接口;

(4) 1个辅编码器接口,可用于连接电子手轮等;

(5) 1个停止开关输入,可用于连接停止/急停开关。

(6) 开关量输入和输出的数量见下表。

(7) 80~10V模拟量电压输入;(仅iMC4xxA系列)

(8) 4路﹢10V~-10V模拟电压输出;(仅iMC4xxA系列)

(9) 4路高精度PWM输出。(仅iMC4xxA系列)

(10) 支持4~100字符用户自定义加密,保护系统集成商的知识产权。

(二)控制卡主要功能:

(1) 点到点运动,运动过程中可任意改变目标位置和速度;

(2) 连续速度运动;

(3) 电子齿轮运动;

(4) 电子手轮运动;

(5) 插补运动:任意两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线)插补,支持微小线段连续插补,支持两个插补空间同时插补;

(6) 轮廓运动模式(上位机粗插补,控制卡样条拟合及精插补);

(7) 比例跟随功能:某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化;

(8) 龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动);

(9) 位置捕获锁存:探测到探针开关信号将当期位置锁存入FIFO

(10) 位置/位移比较输出功能;

(11) 进给倍率控制、暂停等;

(12) 反向间隙补偿和线性补偿;

(13) DA的输出电压可跟随插补速度等参数的值按线性比例地输出;(仅iMC4xxA系列)

(14) PWM输出的占空比或频率可跟随插补速度等参数的值按线性比例地输出;(仅iMC4xxA系列)



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