当前位置:自动化网>黄石市科威自控有限公司门户>应用案例>科威智能伺服在弯弧机(滚圆机)中的应用

科威智能伺服在弯弧机(滚圆机)中的应用

发布时间:2019-07-01 09:26   类型:应用案例   人浏览
一.系统概述
目前市面大多数弯管机系统,对于做出不同弧形的管子,参数调试复杂,参数调试过程大多凭经验,没有理论计算公式,造成调试过程中管材及人力浪费。
现有系统不能实现推弧辊跟压弧辊连续同步动作,当送料速度改变时,形成的弯弧一致性很差;
对于过渡弧段,用户不能掌控过渡弧的具体长度,造成过渡弧成为废弧。
本系统采用智能伺服控制,针对目前市场上系统存在的问题,将系统方案升级改进,全新的弯弧机系统可以实现推弧辊与压弧辊同步联动,不再受限于速度;弯弧一致性好,可以做到弧连弧无缝衔接、弧段数无限段、精确控制每段过渡弧长、弧型调试有理论公式可循;支持CAD坐标导入,有XY实时曲线调试。


(图1-弯弧机图)


(图2-管材现场应用图)
二.系统配制

2.1.系统配制


2.2.技术指标


三.系统方案
3.1.工艺流程


(图3-弯弧机系统示意图)

3.2.系统方案
每段弯弧过程由过渡弧和圆弧组成,用户只需要设置每段弯弧的过渡弧长以及圆弧长和圆弧半径,就可以自动生成每段弯弧对应的伺服推弧距离,用户根据生成的推弧距离判断是否满足所需管材尺寸要求,而不需要通过试验管材来调整参数,避免浪费管材;
推弧过程中伺服推弧位置与过渡弧位置一一对应,不受速度及阻力变化影响,以保证生产产品的一致性;
过渡弧长的长度用户可以自行设置,满足不同材质管材、不同速度及工艺要求。
四.功能介绍


(图4-触摸屏操作界面)

本系统支持自动与手动两种运行模式,推弧轴与送料轴均可正反转,送料速度可由面板旋钮调节或触摸屏直接设置,推弧过程中推弧辊与送料轴联动;
弯管段数可任意设置,并且两弧之间平滑连接,过渡弧长度可以人为控制;
弯管参数设置完毕,点击参数导入后,自动显示每段对应伺服位置、总跨度、顶高、偏角、以及平均半径;
自动运行过程中每段对应的参数实时显示(如当前段数、推弧半径、当前段弧长、伺服绝对位置),便于用户调试与观测;
支持计数计长功能;
支持多配方功能,并且可停电记忆
支持弯管曲线显示(如图5所示)与CAD坐标导入(如图6所示)功能。


(图5-弯管曲线显示界面)


(图6-CAD坐标导入界面)

五.总结
该系统充分利用了科威智能伺服特有的各项运动指令,发挥了智能伺服在运动控制方面集成度高、响应速度快的优势,实现了推弧辊伺服与送料辊变频器在位置上的一一对应,保证了弯管的一致性和精度。
内部算法改进,用户可以简便规划每段弧的尺寸,并且可以在触摸屏上直观显示当前段的情况,更加方便用户调整参数,以达到所需弧形。
利用智能伺服特有指令,实现了弧连弧之间无缝衔接、弯弧段数不受限制的功能。
该系统可选配双智能伺服系统,以提高送料与推弧之间的关联度与响应速度,从而进一步提高系统的速度、精度、一致性,可以兼容急弧、缓弧的制作,并且不需要繁冗设置弯管参数,直接在触摸屏上绘制弯管图形就可以弯出用户所需的管材。

本文地址:http://www.ca800.com/apply/d_1o196tqbia7u1_1.html

拷贝地址

版权声明:版权归中国自动化网所有,转载请注明出处!

留言反馈
  • 评价:

  • 关于:

  • 联系人:

  • 联系电话:

  • 联系邮箱:

  • 需求意向:

  • 验证码:

    看不清楚?

下载企业APP

成为企业会员免费生成APP!