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西门子S7-200 USS PLC标准通讯子程序在丹佛斯 VLT变频器上的应用

发布时间:2019-08-07 10:40   类型:应用案例   人浏览

 西门子 S7-200系列变频器是自控市场上有重要地位的PLC,Siemens公司为S7-200PLC专门编写了USS4通讯子程序,用于与Siemens自己的MicroMaster系列变频器通讯。由于USS协议与Danfoss丹佛斯 RS485通讯协议非常相似,所以只要作很小的改动就能使Siemens的USS4通讯子程序实现S7-200 PLC与丹佛斯 FC300、VLT2800、2900,5000系列变频器的通讯控制。

 

 

硬件接线:

接线对照表如下:


 

    RS485 P和RS485 N两根通讯线应该使用屏蔽双绞线,屏蔽层在Danfoss变频器侧压接地;如果通讯干扰很厉害,可以将PLC和变频器的RS485通讯口的地连接在一起,常有奇效。

 

USS协议与Danfoss RS485通讯祯格式对照比较:

    SIEMENS USS通讯协议完全说明可以从西门子网站上下载。    下面只作简要说明。

1.    通讯速率:

l  USS协议的波特率为300,600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,76800,93750,115200,187500;

l  S7-200 USS4通讯子程序支持的波特率为1200,2400,4800,9600,19200;

l  以Danfoss FC300以例, RS485通讯协议支持的波特率为2400,4800,9600,19200,38400,115200;

上海津信建议使用Danfoss的出厂默认值9600 Bd。

 

  2.起始位、数据长度、校验位、停止位:

USS协议的起始位为1位,数据长度为8位,校验为偶校验,停止位为1位,与Danfoss RS485通讯协议的规定完全相同。

 

 

USS协议与Danfoss RS485通讯协议报文格式对照比较:

 

S7-200 USS4通讯子程序支持的USS协议报文格式如下:

 

 

首先说明,USS协议的报文框架结构与Danfoss RS485通讯协议的完全相同,下面就其具体定义进行比较:

 1. 起始字符:

USS协议的起始字符为ASCII字符STX (02HEX),与Danfoss RS485通讯协议相同。

 2. 数据长度LGE:

USS协议的数据长度是指LGE后面所跟的字节数,此定义与Danfoss RS485通讯协议相同。

 3. 从站地址ADR:

    USS协议的从站地址定义为RS485标准格式,

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