料盘：固定位置
相机光源固定：固定于机械手末端抓持器
【评估内容】
检测项目：机械手引导定位
视场尺寸：120x90mm
检测内容：给出定位参数
【打光效果】
【光学系统结构列表如下】
【系统结构简图】
【软件检测效果图】
检测方式机：械手对25个格子进行码垛，每到一个格子，视觉进行检测，输出螺母坐标，然后进行后续操作；
现有检查方式料盘是白色，产品是银白色，对比不明显，且需要较大的光源经行打光，建议对料盘进行加黑处理，使检测更加稳定；
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