1 引言
本项目介绍盒马鲜生英祥广场店输送系统自动化调试。
输送系统分为实箱线与空箱线。实箱线的功能是将装满货物的盒子从货品分拣区输送到骑手接货区，空箱线将送完货物的空箱从骑手接货区输送到分拣区。
系统主要设备包含多楔带辊道机，弯道输送机，坡道皮带机，连续提升机。输送线总长100米，空间提升1层楼。
2 系统结构
系统网络参见图1所示。
图1 系统网络
系统选用西门子S7-1200小型PLC作为控制器，B+W网关作为Profinet与ASI总线协议转换器。IO选用B+W的ASI总线IO，参见图2所示，该模块集成了IO与ASI总线接口。
图2 B+W的ASI总线
3 系统实现
3.1 RTB-BOX远程IO箱
RTB-BOX是远程IO箱，每个RTB-BOX都有一个IO模块。典型控制设备与IO分配分别参见图3、图4所示。RTB-BOX控制3个辊床以及辊床上的光电开关，急停按钮。
图3 RTB-BOX远程IO箱
图4 远程IO变量定义
3.2 ASI总线
（1）同一根电缆传输数据和供电。
（2）主从通讯。
（3）一个单独ASI网络上最多62个从站。
（4）循环时间≤5ms。
（5）无拓扑结构限制的最长网络传输距离100m。
3.3 ASI组态
PORTAL：安装网关GSD文件后，组态报文参见图5所示。需要注意的是Slot1不能组态为IO，只能组态为故障诊断或者空白。
图5 组态报文
3.4 B+W网关
（1）B+W网关数字量的对应关系参见图6所示。
图6 B+W网关数字变量定义
（2）B+W网关IO地址设置。本项目IO一个模块需要设置两个地址，其中ADDR1设置高地址，ADDR2设置低地址。例如：
ADDR1:=3A
ADDR2:=2A
对应地址偏移BYTE1
值得注意的是此IO模块需要在上电之前分配好地址，可以使用手持编址器进行操作。
4 结束语
本项目是长距离输送系统，非常适合分布式IO的应用。同时系统单体设备短小，IO点数不多，比较适合选用小型分布式IO。ASI总线不仅具备与Profinet，Profibus总线一样的分布式特征，而且其IO模块在低预算项目上有很好的价格优势，在性能可以达到项目要求的情况下是一种很好的替代方案。