施耐德LMC078在棒棒糖包装设备上应用
一、客户简介
中国顶尖的食品包装行业整体包装技术供应商，是世界主流食品及糖果生产商的合作伙伴之一，服务客户遍及全球几十个国家和地区。
主要产品为：胶基糖包装机，软糖包装机，硬糖包装机。
二、系统概述
本次开发为协助客户完成50-800粒/分钟的BNB800球形棒棒糖包装机的新品研发，主要配置有PLC+HMI+伺服色标追踪系统组成。
控制系统的难点，主要体现在高速运行状态下对色标的识别及纠偏运算，以及协调进纸，整理，输送，剔费等动作的高速协调响应的控制，并实现如下目标：
1、
设备主轴采用变频调速，生产效率为50-800粒/分钟可调，具有故障自动停机功能；
2、
可编程控制器、人机界面、一体化控制；
3、
伺服走纸，定位包装；
实现高速追踪色标，“无糖停送纸”、“堵糖自动停机”、“缺纸自动停机”和“开门停机”
三、工艺介绍
球形棒棒糖包装机主要应用于硬糖单扭结包装，主要实现糖果整理，包装纸的裁剪，扭结包装，剔废等动作完成。
四、系统架构及方案
PLC和变频器，伺服系统通过CANmotion现场总线交互数据，实现高速状态采集及控制。整个系统线路简洁明了，与传统的DI/DO+PTO控制模式相比,在数据共享的开放性，装配调试的便捷性方面的有质的改善。
五、优势
1、采用CAN总线结构使得线路简洁,装配调试工作量降低。
2、LMC078 可编程运动控制器集成下列标准的运动控制功能非常适宜包装机械领域的特殊应用。
> 速度控制和转矩控制
> 相对或绝对定位功能
> 从轴凸轮轮廓与可编程凸轮开关切换控制功能
> 虚拟轴功能
> 用于位置控制中的电子齿轮功能
> 通过G-代码实现直线插补和圆弧插补
> 通过外部编码器控制主轴与虚拟轴，
六、现场照片
