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WiseAlign对位消耗时间说明

发布时间:2022-06-22 10:41   类型:应用案例   人浏览

一、WiseAlign程序界面显示时间

WiseAlign(后续文中简称为WA) 的显示的对位时间是一个综合总处理的时间,由拍照时间,图像处理时间,轴的运行速度和偏移量的大小还有对位的整定时间组成,这些都能影响到对位时间的长短。 以下我们将对WA各部分影响时间效能的参数进行说明。

1)图像处理时间

图像处理部分跟我们选择的图像处理方法有关,当图像处理时间较长时,相应的那它整体的对位时间也会增加,图像处理时间在WA的主界面上有显示,显示时间单位为ms,如下图所示。

SHAPE \* MERGEFORMAT


图1 图像处理时间

如图1所示,左边图像处理时间为8ms,右边图像处理时间为9ms



2)轴的运行速度和相机曝光时间的影响



(3)  对位参数设定的影响      

      


 


二、对位时间计算方法说明

(1)平台移动距离的计算

①平台是 UVW  平台,我们的位移量是分成三个分量来走,即内部把偏移量X、偏移量 Y 和偏移量 R(角度偏移量)分解到每个运动轴(X1 轴、X2 轴和 Y 轴) 去完成对位动作。

对位运算公式图示

注明:

如上表说明,对位平台移动量中X=2.902mm,Y=0.804mm,R=1.35度(根据产品的长度,换算成R轴进给移动量约为10.6mm)。



②对应每个方向的 XYR 偏移量填进对应的表格内和产品的尺寸填进表格内,就可以换算出总角度换算成直线移动量,把这个总值分解到每个移动轴中(X1 轴、X2 轴和 Y 轴),完成对位工作。


(2)计算产品长度引入的角度误差

当产品的上料角度越大,那它总角度换算成直线的话,移动直线移动量就会越长, 那就会导致它对位的时间也会加长。


计算产品长度引入的角度误差图示


 

对位次数和耗时图示

3XY偏移量越小,对位时间就越小

 

 

4XY偏移量越大,对位时间也会加长

5)角度偏移量越大,对位时间也会加长


4)从数据可以看出来,当上料偏差越小的时候那它对位的时间也相应的减小,当它上料的偏差越大角度越大,那他的对位时间也相应的也会增加。


 

三、结论:

1)总体对位时间=图像处理时间(T1+相机采集时间(T2)+曝光时间(T3)+运动控制时间(T4)+对位整定时间(T5)

2)总时间是由这几个部分时间组成的,我们将T1T5的时间进行说明以及影响的因素进行综合描述

(3)对位的时间跟平台的大小也有关系,平台大那对位的时间就越长,平台小那对位的时间也相对会减



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