AGV小车驱动舵轮常见的结构
一般情况下舵轮AGV小车的底盘配备的车轮采用3轮结构,如：单舵轮驱动、双舵轮驱动、4轮、5轮6轮结构,采用的辅助万向轮以及驱动轮搭配的方式来辅助万向轮起到一定的承载及从动的作用，驱动轮主要是起到了牵引以及驱动的作用。
在AGV小车的作业环境中，若路面不平整便有可能会导致驱动轮的悬空或者打滑，使AGV小车失去动力或者直接被顶起。而减震悬挂缓冲装置的结构中的弹簧便会使驱动轮始终与地面紧紧贴住，当遇到凸起的路面时，由于驱动单元浮动性和弹簧的可压缩性,便可避免驱动单元的带动而导致AGV小车整体被顶起。弹簧的反作用力可使驱动轮始终和地面贴紧，让地面也时时刻刻能够提供驱动轮牵引所需要的摩擦力和附着力，有效保证AGV小车不会因为路面的不平而失去动力。
AGV小车的驱动舵轮的减震悬挂缓冲系统结构主要是可以解决AGV小车在复杂的路面上行驶时候的适应性，可以让底盘轮共同着地，以避免由于地面不平整而带来的驱动轮悬空或者附着力不够而出现的主动轮打滑现象。
通过减震悬挂的结构可以实现多轮共同着地，这就能够保证AGV小车的驱动力外还能够辅助轮从动轮也能够分担大部分的承载。
AGV小车不同的轮系布局中可为保证驱动轮和地面接触有着足够的附着力以及摩擦力，在一般情况下一定是需要要加装减震悬挂缓冲系统用来克服地面的不平而带来的不稳定性的。
AGV小车主要的轮系布局包含了差速布局以及舵轮布局，亿控针对其底盘轮系布局不同的形式，减震缓冲机构的结构也会有不同的方式，同样的车型以及承载重量的不同，驱动形式也会有所不同，具体情况因车型而定。
一款好的AGV小车是企业生产过程中得力助手，AGV小车能够承受0-100T重量并能够准确安全的运行。