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项目案例丨EtherCAT转PROFINET网关与欧姆龙伺服器应用

发布时间:2022-12-08 来源:北京小疆智控 类型:应用案例 人浏览
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关键字:

EtherCAT转PROFINET EtherCAT转PROFINET网关 EtherCAT转PROFINET网桥 EtherCAT转PROFINET通讯模块

导读:

西门子S7-1200/1500系列的PLC,需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议,要连接EtherCAT转PROFINET的设备,就必须进行通讯协议转换。小疆智控GW-PN-ECATM系列的网关提供了,快速可行的解决方案。

西门子S7-1200/1500系列的PLC,需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议,要连接EtherCATPROFINET的设备,就必须进行通讯协议转换。小疆智控GW-PN-ECATM系列的网关提供了,快速可行的解决方案。


方案介绍:

GW-PN-ECATM支持两种实时以太网通讯协议之间的转换,可以主通讯主站(加主站授权),也可以做通讯从站,两个网络独立运行,通过网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机,方便连接和网络扩展。


1、首先添加网关GSD文件;


2、找到网关模块进行组态;


3、设置网关的IP地址和设备名称;

需要注意的是:不要把自动生成PROFINET设备名称勾选


4、设置网关的输入输出字节数长度;


5、下载组态到PLC


6、打开网关配置软件进行ECAT设置;


7、新建项目选择PN2ECAT


8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致;


9、在设备列表中查找并选定所需设备;


10、对欧姆龙伺服驱动器进行参数配置, PDOs在下方参数栏中添加所用参数项;


11、配置完成后运行;


12、直接对对应的IQ地址读写即可;


结论

在本案例中,网关模块GW-PN-ECATM作为欧姆龙伺服驱动器设备与西门子PLC之间的桥梁,通过配置软件进行简单的数据映射,快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。

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