CK-GW06-E00与CODESYS TCP通信
CK-GW06-E00是一款支持标准工业通讯协议Modbus TCP的网关控制器,方便用户集成 到 PLC 等控制系统中。本控制器提供了网络 POE 供电和直流电源供电两种方式，确保用
户在使用无 POE 供电功能的交换机时可采用外接电源供电；系统还集成了六路读写接口， 用户可通过 POE 供电通信接口使用 Modbus TCP 协议对六路读写接口所连接的读卡器进行
相对独立的读写操作；为了满足用户在某些特殊场合需要采集一些特定数据或者控制一些 特定的设备，网关控制器提供了六个输入 IO 和 6 个输出 IO 提供现场相关设备的数据采集 和控制。
1.
在项目中添加设备，右键鼠标选择添加Ethernet。点击添加设备。选择Ethernet点击添加设备
2.右键已添加的Ethernet，点击添加Modbus TCP主站。再次右键主站添加Modbus TCP从站
3.双击从站，点击通用修改IP和网关一致
3.点击Modbus从站通道。选择添加通道进行配置
4.名称可按需求修改，函数代码03代表读、16代表写。偏移量对应网关寄存器定义，见下图。
5．I/O映射自动生成
