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应用案例 | 安川协作机器人HC系列助力工厂高效生产,码垛升级

发布时间:2024-06-13 18:30   类型:应用案例   人浏览

在现代工业生产中,自动化技术的应用日益广泛,协作机器人作为自动化生产线的重要组成部分,已经在众多行业中发挥着举足轻重的作用。


其中,码垛技术广泛应用于食品、药品、化妆品、化工、物流等行业,特别是在装箱、码垛、搬运等重复性劳动较强的环节,机器人的应用大幅提高了生产效率和产品质量。



安川协作机器人使用安全、操作简单,能够在与工人共享的狭小工作空间内,自动执行码垛作业;搭配安川码垛软件Pallet Builder,轻松生成码垛程序,有效提高生产效率。


截止于2023年度,安川电机已累计销售机器人产品达60万台,基于这60万台工业机器人销售案例的经验,安川协作机器人可延用工业机器人应用软件包,包括码垛、焊接、搬运、加工等。


安川协作机器人以其更安全更灵活的性能优势,为码垛技术添砖加瓦,省时省力省人工,助力工厂完成自动化变革。


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01

客户痛点


▶ 部分重物码垛作业风险高,即便导入机器人使用,如何能保障作业人员的人身安全。


▶ 找不到与搬运工作和作业环境适配的机器人。


▶ 操作人员缺乏机器人操作经验,导入使用机器人存在一定困难。


02

强负载、高安全


安川协作机器人HC系列具有高负载、大臂展的特点,其中最高负载可达30KG最长臂展可达1900mm,能够轻松应对多种尺寸和不同重量的物品,即使在臂展延伸到最长情况下也能保持高稳定性。


安川协作机器人本体各轴内置力矩传感器,发生意外碰撞时,机器人能及时停止运行,并具有防挤压和路径退避功能,有效保障作业安全。


03

示教便捷、安装简单


安川协作机器人HC系列支持拖动示教可搭配智能示教器Smart Pendant,其内置丰富的指引提示,学习使用的门槛更低,操作更便捷。在遵守安全指引的前提下,即使是缺乏机器人操作经验的操作人员也可轻松使用。


机器人安装时,无需占用较大空间,也无需安全围栏,便于码垛作业之后叉车等直接运出垛堆。配线简单,本体内置空气管路、以太网线缆、以及末端执行器装备线缆。


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04

升级版码垛软件,简单易用


新款智能示教器搭配的码垛软件Pallet Builder通过直观的界面以及码垛功能指引,无需用代码示教点位,通过输入码垛相关参数,即可轻松生成码垛程序。


软件功能强大,可针对不同尺寸和种类的工件,提供了多种垛型案例。同时,也支持自定义垛型


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05

产品参数


系统设置面积:3,100mm×1,100mm(包含2个托盘工位)


搬运重量

30kg

节拍

6件/分钟

机器人占地面积

710mm*1100mm

重量

500kg

码垛高度

3000mm

防护等级

本体IP67


06

适配多种生态产品

满足更多生产需求


▶ 末端工具:多抓手适配,更换简单,能够应对更多不同类型产品的码垛需求。


▶ 移动平台:AGV搭载,移动性更强。


▶ 传感器:可选配激光接近传感器,当感知到人进入协作机器人的作业范围内,可切换为协作模式,降低运行速度,从而保证作业人员的安全。


▶ 可移动式架台:方便切换生产工位,更便捷部署码垛系统。


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协作机器人码垛技术的引入,不仅促进了生产自动化进程,也为企业带来了显著的经济效益和市场竞争力提升。未来,随着技术的不断进步,协作机器人将会在更多领域发挥其作用和优势。


07

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