晨控CK-S650-PA60S与汇川H5U系列PLC配置MODBUS RTU通讯连接操作手册
CK-S650-PA60S是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器，读卡器工作频率134.2kHz。该读卡器支持标准工业半导体SECS协议和 Modbus RTU协议,同时还支持1和N协议,方便用户应用到半导体加工控制器或PLC等系统中。设备外置了三个模式开关选择器，方便用户直接设置工作模式、通信速率以及设备地址。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232/RS485通信接口发送接收数据便可完成标签的读取操作，无需理解复杂的射频通信协议。
本期主题：围绕CK-S650-PA60S产品的MODBUS RTU通讯协议与汇川H5U系列PLC进行通讯配置说明。
0、准备阶段
l 编程软件：AutoShop
l 工业RFID读写器：CK-S650-PA60S
l PLC型号：H5U-1614MTD-A8
l 通讯协议：MODBUS RTU
l 供电方式：24V直流供电
一、硬件设置
读卡器外置了三个旋转编码开关(SW1、SW2、SW3)，可分别设置工作模式、波特率及校验方式、节点编号；本次设置设置SW1为3（处理Modbus RTU协议），SW2为0（波特率默认9600无校验），SW3为1（从站号1）。
二、通讯设置：
1、读卡器接通电源，使用线缆连接读卡器和plc的485通讯接口
2、打开Auto Shop软件；
3、新建工程，设定工程名、保存路径等，选择使用的plc型号；
4、在左侧工程管理状态栏中找到配置➡COM0；双击进行COM0配置，协议选择MODBUS-RTU主站，通讯速率选择9600，奇偶校验位无，点击确认。
5、点击刚才添加的配置；在弹出的列表中点击新增；
读设置：触发方式选择触发，触发条件M0，功能码选择读寄存器（03）
从站寄存器地址选择需要读取的地址（09开始往后为用户数据区，可读写），数量为读取寄存器数量，映射地址按需要设置；
写设置：触发方式选择触发，触发条件M1，功能码选择写寄存器（16）
从站寄存器地址选择需要读取的地址（09往后为用户数据区，可读写），数量为写入寄存器数量，映射地址按需要设置；
6、打开变量监控表➡MAIN；
添加读写触发元件、数据映射地址；
7、依次点击下载➡启动➡监控；
三、使用操作
1、读操作
标签靠近读卡器后，修改读元件当前值为on，对应映射区显示数据；
2、写操作
对应映射区修改数值，再把标签靠近读卡器后，修改写元件当前值为on，再进行相应读取发现已写入；
