CVT3型锯齿清棉机在整个清梳联系统中是处于生产环节的前段，属单机台运行的设备。该输棉直流电机一旦损坏，就会使棉纺生产线多达两万锭的设备停产，成为制约生产正常运转的瓶颈关口。为此我厂对该传动系统进行了改造，采用交流电机变频调速取代了原直流电机。

(1)改造部件的选用

原直流电机功率0．6KW，转速范围70r／min～3000r／min，电机和变速箱连成一体，变速箱的变速比为40：1。必须用一个带变速箱的交流电机来取代它。我们使用了A002型抓棉机传动打手升降的电机，其功率为0．55KW，三相，转速1400r／min，变速箱传动比27∶1。

变频器采用日本三菱公司的FREQROL-Z240-ER型，功率1．5KW(使用我厂条并卷联合机上一台不用旧变频器，如果购买新变频器，功率1KW就可以了)。

(2)变频范围的选择

原直流电机(M142)经过变速箱变速后输出速度的变化范围在1．75r／min～75r／min之间。特吕茨勒勒尔清梳联合机在MM6型多仓混棉机下部水平输棉帘子处有一个速度传感器，该传感器的测速正好与M142直流电机变速箱输出的速度对应，是1∶1的关系。当M142直流电机变速箱输出为75r／min时，CVT3型清棉机显示屏的速度显示V=100％。A002型抓棉机打手升降电机速度箱变速比为27∶1，当交流电频率50HZ时，输出速度约为52r／min左右。当此变速箱输出为75r／min时，也就是当V＝100％时，变频器输出频率应该在72．5HZ左右。所以对FREQROL-Z240-ER型变频器的频率设置选用在0～120HZ的范围。

(3)电气线路的改动

从CVT3型清棉机第一罗拉传动电机的交流接触器(K101M)线圈的两端并联一个交流24V的中间继电器ZJ。该中间继电器的常开触点作为向变频器提供380V交流电源的开关。CVT3型清棉机启动时按顺序启动第三罗拉，第二罗拉，最后启动第一罗拉。当第一罗拉启动时，同时也提供了变频器的电源。控制电路中的模块KSZ3输出0～10V的调速信号电压，用于控制模块GMB1B以改变原M142直流电机的速度。将这一信号电压并联到变频器的调速信号电压输入端2-5端，供变频器调速用。模块KSZ3输出信号电压的变化由DX型强力除尘器输棉管道中的气压控制。将模块GMBlB的5-6输入端分别断开。输棉帘子运转的监测信号由模块1KRB的4-5端分别接到变频器的SD、SFT端，作为变频器控制交流电机的开、停信号。

电机的反转功能去消。原直流电机的反转功能只是在棉层过厚，设备堵车时才用到。在生产中我们发现堵车一般发生在给棉量调节不当时。在对特吕茨施勒尔清梳联合机运转性能熟练掌握后堵车现象几乎不发生。而且一旦堵车，原设计的慢速反转因直流电机功率太小，输棉帘子往往倒转不动，需人工处理。因此我们没有在变频器的控制程序中输入反转功能。如需要电机反转时可临时改变交流电机的相序。

上述改造完成后，CVT3型清棉机的给棉帘子运转平稳，交流电机和变速箱负荷正常，棉层厚度和给棉量控制自如，调速性能和原直流电机一样。变频器的输出频率在我厂一套清梳联设备供应一万精梳棉纺绽的情况下一般在27HZ附近波动。改造至今已七个多月没有发生任何故障，从根本上解决了直流电机易损坏，影响整个棉纺生产线的局面。直流电机改为变频调速的费用也很省，CVT3型清棉机M142直流电机是专用的。进口一台各项费用加起来约需人民币3万元，时间要一年多，往往因为进口不及时而耽误生产。改用进口变频器，1.5KW的大约需人民币6000～7000元。国产变频质量也很可靠，价格还要便宜，带变速箱的交流电机各棉纺织厂就地取材很容易解决。这一改造算经济帐也是很便宜的。