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流量跟踪稳压节能供水控制的研究与应用(1)
2007-10-11 6:50:00 来源:中国自动化网 网友评论 条 点击查看

摘要 简单了介绍了城市供水网络的构成,并分析了网路工作的特点及相应的控制策略。针对水厂实际供水网络参数和控制系统的特点,提出了采用流量跟踪的温压控制方法,阐述了系统软硬件得设计,系统已投入实际使用,取得良好的节能效果。

关键词 流量跟踪 稳压供水 变频器

0 引言

在水处理和调度运行成本中,水泵电机能耗占大部分。为有效利用水电资源,保证供水质量,常用变频恒压控制技术。当供水量变化时,调节电机速度,保持水厂出水压力恒定,达到节能目的。通常以水厂出水压力为控制对象,但水厂与用户间涉及复杂供水管路,往往无法确保用户端压力恒定,难以有效节能和稳压供水。因此根据管路、压力和用户特点,研究水泵电机速度的优化控制、降低能耗和提高供水质量具有重要意义,已有文章提出了某些优化控制方案[1~2>。本文根据水网特点,提出压力跟踪流量的控制方法,以实现高效节能和用户端恒压供水。

1 供水网络工作特点

乡镇供水与城市供水网络不同,用户分散,供水管路长,管路损耗大,有时中间需设有升压站,以保持足够水压,对消防用水等要求较高的场合尤为重要。另外工厂类用户集中的区域用水量较大,且其用水量、时间和水压呈一定的变化规律,对管路水况影响也很大。

某城郊水厂从河流抽水,进入水厂经沉淀过滤等处理后,再通过管道供给用户。通常每天的8~24时供水量较大,白天工厂用户为主,晚上18~24时,大多为居民用户,清晨0~7时用水量为白天的一半。

单台水泵的输出扬程与流量 有对应关系,将扬程换算成压力P后可得关系式

(1)

式中: 为流量为零时的水泵扬程;A、 为换算系数和扬程比例系数;S、n为管阻系数和电机转速。

由式(1)可见,压力与速度和流量的平方成正比,其功率与速度和流量的立方成正比。

多台水泵时,只需一台泵调速,其余泵工作在工频状态或停机,图1所示是其变频调速的扬程流量特性曲线图;PA与Q0的交点H0对应于有 台水泵处于工频工作而调速泵输出流量为零(n0=0)时的扬程。在一定转速下,流量增加时,压力减少,一般变频控制采用供水端恒压,即当管道流量Q变化时,沿直线PA调节速度,其速度范围no~nN,从管路系统考虑,流量发生变化,由于存在管阻,输出端实际压力不会保持恒定,若采用PA恒压输出,在大流量时,用户端的出水压力就达不到要求。若保持PB,小流量时,用户端出水压力超标,能源浪费大,且管道易受损。在不同流量Q0~Q4时,根据管阻系数S和用户端要求压力,就可计算水厂的输出压力,从而找到优化控制方案,使系统达到最佳的节能效果[2>

图1 水泵扬程流量特性曲线图

2 控制策略

供水网络通常由多节点网状管路组成,具有供水可靠稳定和便于维修的优点。图2所示为某城郊水厂的供水网络示意图,箭头表示水流方向。泵站水流经两主干管路输出再组成网络,网络节点分别为1、2、…10…i、j,最长路段30多公里。如考虑泵站到需保证水压配水端的每条支路,一般先经若干段共同主干管道,再逐次到各支路[3>,则管道各段的压力与流量的对应关系可表示如下:

图2 供水管道网络配置示意图

(2)

式中:Pi、Pj为相邻点的扬程,i流向j; 为相邻节点间管阻系数和流量。

若按参考文献[1>、[2>中多水泵管道扬程和流量的计算方法,根据式(2),由各支路组成方程组,进行多次迭代运算,可得出式(1)中总压力与流量公式,计算较复杂,由于弯道和管道的粗细不均,使管阻系数S也难以准确。且随着中间用户用水量变化,中间接点的水流方向也发生变化,使计算公式误差更大。因此可以采用更简单实用的方法,如忽略局部阻力,该支路的管阻系数S[2>可表示为

S=ML/d5.33 (3)

式中:M为与管道材料有关的系数;L为该管道的长度;d为管道内径。

表1 各点压力数据检测

检测点

出水压力

330(kPa)

370(kPa)

410(kPa)

P1(kPa)

P2(kPa)

P3(kPa)

P4(kPa)

流量(km3/h)

316

312

310

305

760

337

332

328

320

1080

355

352

344

332

1340

如各支路流量均匀变化,可视S为定值,管阻系数S不随流量和流速变化[2>。这样可虚拟一条总管道网路,在水厂出口取数组P、Q数据,在需保证水压的支路配水端点检测其压力

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