为了满足用户的切削要求，充分发挥主轴电动机的切削功率，主轴速度一般被划分成几档，其档位转换靠齿轮变速箱来实现。以主轴电动机的最高限定速度来划分，主轴的换档存在着两种形式。一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同。例如我厂的 XH756 卧式加工中心。另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同 O 这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时，需要电气进行完善。例如我厂的XH716 立式加工中心。

FANUC-0i 数控系统充分考虑了这两种情况，把它们分为齿轮换档方式 A 和 B 。下面以我厂的 XH756 和 XH716 为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。

1 齿轮换档方式 A

按照以上参数设定，该机床速度范围合理覆盖，并在 PMC 程序中自动判别，合理选择档位。

2 齿轮换档方式 B
如图 2 所示，主轴的 3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。

图 2

仅按以上参数设定后，主轴实际转速低档将为 15 - 573r/min，中档将为 574 - 1367r/min，高档将为 1367 - 4000r/min。 这就不符合机械设计要求，给自动判别带来困难。为了弥补这个缺陷，在齿轮换档方式 B 中，可以使用参数 NO.3751 和 NO.3752来限制主轴的转速。

参数 N0.3751（ 主轴从低档切换到中档时切换点的主轴电动机速度 ,Vmaxl=4095 ×低档时主轴电动机速度上限 / 指令电压为10V的主轴电动机速度 ） 设定为4095 × 3937/6000=2687。

参数 N0.3752（ 主轴从中档切换到高档时切换点的主轴电动机速度 ,Vmaxh=4095 ×高档时主轴电动机速度上限 / 指令电压为10V 的主轴电动机速度 ） 设定为 4095 × 4568/6000=3118。

此方式参数的设定，合理解决了各档主轴电动机上限速度不同给自动换档带来的麻烦。

3　结束语
通过以上事例的分析，我们必须充分结合机械设计特点，结合 PMC 程序的要求，合理使用数控系统提供的参数功能，对控制系统的功能做到尽善尽美的应用。