折纸机是将半成品面巾纸卷加工为袋装面巾纸的重要设备。通常由恒张力放卷、整型、印刷、折叠、剪纸等部分组成。其中电气部分主要控制折纸机主机速度，放卷恒张力控制。低端折纸机通常采用气动张力控制，因其张力控制精度低，张力波动大，因此只能生产一些精度不高，且无印刷的面巾纸。而高档面巾纸因其生产要求精度高，且需要套色印刷，所以要求张力恒定。以前高精度折纸机通常由直流调速系统控制，因其维护费用昂贵，故障率高严重影响生产进度，因此急需对机器进行改造。

二、现场情况

广州开发区某纸巾厂折纸机采用伦茨直流调速器，控制直流电机。伦茨直流调速器通过测速电机检测实际电机转速，以提高电机控制精度。使用张力传感器和张力控制器来控制直流调速器，保证系统张力稳定。因直流电机本身存在换向器，其制造复杂，价格较高。直流调速系统因设备老旧，故障频繁，严重影响了生产进度。且维护费用昂贵，每年维修费用同改造一套交流调速系统价格接近。所以客户一直有意将原直流系统改为交流调速系统。下图为广州开发区某纸巾厂机器现场图片：

现场使用一台12.5KW直流电机作为主机拖动设备的印刷、套色、压花、折纸、剪纸等滚筒运转。使用一台2.5KW直流电机作为恒张力放卷控制电机（从机），并配有测速电机，将实际电机速度反馈给直流调速器。张力传感器将张力信号转换为0-10V模拟量信号，反馈给张力控制器，由张力控制器根据张力情况实时控制直流调速器。同时设备要求主机在调速时，从机要跟随主机加减速，并且在加减速过程中，必须保持张力恒定。

三、改造方案

主机改由交流15KW电机拖动，选用AC60-T3-015G/018P通用型变频器一台控制主电机。主机设为双通道速度叠加。在运行准备阶段当运行信号接通后，主机变频器先以低速5.00Hz运行，此时工人对设备的机械部分进行调试。调试结束后，合上加速开关，加速电位器切入调节主机速度。主机将输出频率通过AO2口40-20mA信号实时传输给从机，通过Y1输出端子将运转信号输出至从机。

从机改由交流3.7KW变频电机拖动。选用AC62-T3-3R7L张力控制专用变频器（拉丝机专用变频器）一台控制放卷电机。从机通过AS电流端口接收主机频率，通过VS1口接收张力信号。运行信号由主机Y1端子给定。

现 场控制部分借用原直流调速系统控制柜。将运行信号、调速电位器信号、正转点动信号、急停信号接入主机。将反转点动信号同时接入主机和从机。不更改原系统操作方式和习惯，新旧系统实现无缝兼容，现场操作工人对此非常满意。

四、方案实施

将原操作系统的运行、调速信号、正反转点动信号、急停信号全部接入主机AC60-T3-015G/018P通用型变频器上。将张力传感器信号接入到AC62-T3-3R7L张力控制专用变频器（拉丝机专用变频器）上。同时将主机的运行信号、反转点动、输出频率等接入到从机相应的控制端子上。如下图：

主机变频器的参数设置如下：

从机张力控制变频器的参数设置如下：