PH2403是 一款超小型伺服驱动器，其功能强大、结构小巧，仅火柴盒大小，因此又称“火柴盒型驱动器”。可驱动直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机。运行模式可在线编程，内嵌PLC功能，可进行单轴独立运动。模块化设计方便嵌入用户的PCB，进行二次开发，是微型精密运动控制的最佳首选！可配置成交流伺服驱动器，广泛应用于精密实验设备、微型机器人、医疗设备等。
| ◆ 全数字伺服驱动器，内部嵌入了PLC功能，可独立自行完成单轴运动，可配置成交流伺服驱动器 |
| ◆ 可驱动DC、BLDC、PMSM三种伺服电机 |
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| ◆ 接收增量型编码器信号 |
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| ◆ 可工作在多种不同的运行模式下： |
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| ☆ 转矩模式、速度模式、位置模式、轮廓线综合模式 |
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| ◆ 接收多种类型的控制输入参考量： |
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| ☆ 脉冲+方向、模拟量、上位机指令、内部PLC |
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| ◆ 下载哲佑SMS语言开发的运动控制程序后,可实现如下功能： |
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| ☆ 单轴独立运动 |
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| ☆ 多轴联动（主从模式） |
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| ◆ RS232串行通信 |
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| ◆ CAN2.0连接多轴，实现电子齿轮、电子凸轮联动功能 |
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| ◆ 可编程自定义数字I/O 口及模拟量输入： |
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| ☆ 5V、24V兼容的输入口（使能、脉冲和方向、左右限位开关） |
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| ☆ 5V、24V兼容的输出口（准备、故障） |
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| ☆ ±10V或0-5V模拟量输入 |
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| ◆ 保护范围：过压、过流、过热、短路、I²t、控制错误 |
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| 主要技术指标(伺服电机编码器2500PPR)： |
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| ◆ 工作电压：DC12V-DC28V |
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| ◆ 额定功率：75W |
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| ◆ 最低转速：0.01RPM |
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| ◆ 速度误差：±0.01% |
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| ◆ 定位精度：0.036º |
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| ◆ 空载时，20ms内达到额定转速 |
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