【 下载产品说明书： UIM242xx.pdf 】
|
微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
64 位DSP 嵌入式微处理机
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器系统
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面
● 免费提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码 |
CAN2.0B 通讯特性
● 主动CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）● 1 百万通讯比特率，10 公里通讯距离
● 可连接节点高达100 个
● 采用差分总线，具有很强的抗噪特性
电机驱动特性
● 宽电压输入12～40VDC
● 电机电流输出4A/8A 峰值可调相电流
● 微步1～16 细分
● H 桥双极恒流，在线可控脱机/使能 |
| 产品型号 |
输出电机电流峰值 |
供电电源电压 |
| UIM24204 |
4A |
12V ～ 40VDC |
| UIM24208 |
8A |
12V ～ 40VDC |
UIM24204 / UIM24208 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于14 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点，为汽车、制造、交通管理的首选通讯方式。但CAN 协议比较深奥复杂。配备UIM25001 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的ASCII 指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。一台上位机只需一个转换器，就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。
驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。包装内配件包括：螺丝4 只，散热硅胶1 支。使用方式见“驱动器安装示意图”。
绝对最大参数
| 供电电压 |
40VDC |
| 储藏环境温度 |
‐40℃ ～ +125℃ |
| 工作温度 |
‐20℃ ～ +85℃ |
长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器。
工作电气性能（环境温度25℃时）
| 供电电源电压 |
12V ～ 40VDC |
| 输出电机电流 |
峰值4A/8A 每相 （实际电流由用户指令设定，实时可调） |
| 驱动方式 |
恒相流PWM 控制 |
| 励磁方式 |
整步，半步，4 细分，16 细分 |
通讯方式（环境温度25℃时）
| 通讯协议 |
主动CAN 2.0B |
| 物理连接 |
二线制，CANH、CANL，最好使用双绞线 |
| CAN 总线驱动 |
• 支持1 百万 比特率的运行速率
• 满足ISO-11898 标准物理层要求
• 短路保护
• 高压瞬态保护
• 自动热关断保护
• 可连接节点100 个
• 采用差分总线，具有很强的抗噪特性 |
使用环境及参数
| 冷却方式 |
自然冷却 |
| 使用环境 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 |
-20 ℃ ～+ 50 ℃ |
| 湿度 |
<80%RH，无凝露，无结霜 |
| 震动 |
3G Max |
| 保存温度 |
-20 ℃ ～+ 125 ℃ |
| 外形尺寸 |
42.3mm x 42.3mm x 13.5mm |
| 重量 |
0.1 kg |
