IG-500A 是一个兼具创新与高性能的陀螺仪增强的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计，基于最新的微机电系统，IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。
IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。
特点：
精确3D 定向，甚至可在动态环境下实现精确3D 定向
高刷新率（200 Hz）机上处理
惯性传感器宽幅选项
可进行全温度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准
先进、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿
用于最好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器
通信协议：: RS-232, CAN 以及USB
紧密轻巧的设计（40 克）
极低功率设置320 mW
高精密、耐用的铝制外壳
应用领域:
天线跟踪系统
自动汽车
生物力学
车辆运动分析
陀螺仪稳定相机
平台稳定
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参数 |
规格 |
说明 |
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测量范围 |
360° 全轴向 |
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静态精度 |
± 0.5° ( 俯仰, 横滚)
± 1° ( 航向) |
稳定卡尔曼滤波器
均匀磁场 |
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动态精度 |
± 2.0° RMS |
取决于运动形式 |
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重复性 |
< 0.2° |
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分辨率 |
< 0.05° |
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输出频率 |
0 to 500 Hz
0 to 200 Hz |
仅用于校准后传感器
传感器加上AHRS模式 |
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标准传感器 |
加速度计 |
陀螺仪 |
磁力计 |
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测量范围 |
±5 g |
± 300 °/s |
± 1.2 高斯 |
测量范围可选 |
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非线性 |
< 0.2% of FS |
< 0.1% of FS |
< 0.2% of FS |
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零偏稳定性 |
± 5 mg
－－ |
± 0.5 °/s
< 0.1 °/s |
± 0.5 mGauss
－－ |
在整个温度范围内
卡尔曼滤波器稳定 |
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刻度因子稳定性 |
< 0.1% |
< 0.05% |
< 0.5% |
在整个温度范围内 |
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噪音密度 |
0.25 mg/√Hz |
0.05 °/s/√Hz |
0.01 mG/√Hz |
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对准误差 |
< 0.1° |
< 0.1° |
< 0.1° |
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带宽 |
50 Hz |
40 Hz |
500 Hz |
可提供额外的软件过滤器 |
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抽样率 |
10 000 Hz |
10 000 Hz |
1 000 Hz |
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输出模式 |
欧拉角、四元数、矩阵
已校准传感器数据
原始传感器数据 |
用户可以启用或关闭每个输出 |
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界面选项 |
RS232 or TTL 3.3V
CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s
USB使用提供USB to Uart |
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串行数据速度 |
9600 to 921600 bps |
用户选择 |
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OEM尺寸 |
27x30x14 mm |
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封装尺寸 |
36x49x22mm |
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OEM重量 |
8 grams |
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封装重量 |
40 grams |
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温度 |
-40 to 85°C |
无结露环境 |
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储藏温度 |
-40 to 85°C |
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抗震限度 |
1000g (通电), 2 000g (断电) |
震动可影响性能 |
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外壳 |
高精密铝壳 |
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工作电压 |
3.3 V to 30 V |
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能量功耗 |
320mW@5.0V |
高效率DC/DC转换 |
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启动时间 |
< 1 s |
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