技术特性：
- 支持1路CANopen从站接口；
- CAN接口1KV光电隔离；
- 串口侧是Modbus主站，可以为RS232接口也可以为RS485接口，512字节输入512字节输出（输入输出是从CANopen一侧看的，数据发送到CANOpen一侧为输入，CANopen主站发出命令到Modbus网络为输出）；
- CAN口波特率支持：5K、10K、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1M；串口波特率：1200、2400、 4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可选；
- 节点最多可以配置64个TPDO和64个RPDO
- 支持Reset 通信和Reset节点等功能；
- 采用Heartbeat协议；
- 相对湿度：5%~95%的相对湿度（无凝露）；
- 周围空气温度：-20℃ ～ 60℃，且24小时的平均值不超过45℃（特殊定货除外）
- 安装地点的海拔高度不超过2000米；
- 污染等级为3级；
- 符合EMC测试；
- 工作电源：直流24V（11V~30V），消耗电流最大为90mA（24V）；
- 机械尺寸：100mm（长）×70mm（宽）×25mm（深）；
- 安装：35mm导轨；
|