技术特性：
- 支持1路CANopen主站接口；
- CAN接口2.5KV光电隔离；
- CAN口波特率支持：5K、10K、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1M可选；
- 最多支持命令条数：（128条）: Max TPDO命令+ Max RPDO命令+ Max upload SDO命令+ Max download SDO命令≤128条命令； Max TPDO命令≤128条命令； Max RPDO命令≤128条命令； Max upload SDO命令≤128条命令； Max download SDO命令≤128条命令；
- 支持简单的NMT网络启动、TPDO超时清零功能和SYNC同步功能，此外还支持由Modbus控制CANopen从站设备等功能；
- 支持连接采用heartbeat的从站和Guard life的从站；
- 串口侧是Modbus从站，512字节输入512字节输出（输入输出是从Modbus一侧看的，数据发送到Modbus一侧为输入，Modbus主站发出命令到CANopen网络为输出），支持03H、04H、06H、10H号功能码，支持RTU格式和ASCII格式；
- 串口支持RS232接口或RS485接口半双工，波特率支持：1200~115200，校验位：无、奇、偶可选，停止位：1位、2位可选
- 相对湿度：5%~95%的相对湿度（无凝露）；
- 周围空气温度：-20℃ ～ 60℃，且24小时的平均值不超过45℃（特殊定货除外）
- 安装地点的海拔高度不超过2000米；
- 污染等级为3级；
- 符合EMC测试；
- 工作电源：直流24V（11V~30V），消耗电流最大为60mA（24V）；
- 机械尺寸：100mm（长）×70mm（宽）×25mm（深）；
- 安装：35mm导轨；
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