SPAN-CPT一体式组合导航定位系统
　　SPAN-CPT是一款集成GPS+INS的紧耦合组合导航定位系统，内部封装了NovAtel的高端OEMV GNSS系列板卡。系统定位精度可以根据用户不同的应用和定位模式进行选择，其中包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) and RTK。其IMU中的光纤陀螺(FOG) 和微机械系统(MEMS)的加速度计等部件都是由KVH公司提供的最高性价比的产品。光纤陀螺相对于其他陀螺技术可以提供更长的使用寿命和更稳定的性能。所有的这些器件都封装在一个坚固的封装里，便于安装和系统集成。



产品特性

1、100Hz的数据更新率
2.可与里程计接口
3.GNSS/IMU一体封装
4.光纤陀螺和MEMS加速度计
5.支持SBAS, L-band and RTK

产品优势
1.GNSS+INS紧耦合
采用 SPAN的技术将 GNSS/INS进行紧耦合处理

2.对中国用户没有出口限制
SPAN-CPT可以自由销售给中国用户使用，不存在出口限制，是为数不多的不受出口限制的高端惯性导航产品。
性能指标

SPAN -CPT系统性能
IMU性能

水平定位精度 (RMS)

陀螺技术
FOG

单点L1
单点L1/L2
SBAS
CDGPS
DGPS
RT-20
RT-2 1.8米
1.5米
0.6米
0.6米
0.45米
0.2米
1cm + 1ppm 陀螺输入范围
陀螺速率零漂
陀螺零偏稳定性
陀螺标度因子
角随机游走
加速度计量程
加速度计偏移
加速度计偏移稳定性
加速度计比例因子 ±375 deg/sec
±20 deg/hr
±1 deg/hr
1500 ppm
0.0667 deg/√ hr
±10g
±50mg
±0.75 mg
4000ppm
OmniSTAR (RMS)

物理和电子特性


VBS
XP
HP 0.7米
0.15米
0.1米 尺寸
重量
电源功耗
输入电压 152 x 168 x 89 mm
2.36kg
15W(最大)
+9 到18 V
速度精度
0.02 m/s RMS
天线端口电压输出


测姿精度

电压输出
+5VDC

俯仰
横滚 0.05 RMS
0.05 RMS 最大电流 100mA
方位角
0.01 RMS
输入/输出接头




电源和I/O口
天线输入 MIL-C-38999-Series 3
TNC Female


通讯接口




RS232 UART COM
USB Device
CAN 总线
事件触发输入
PPS输出 2
1
1
1
1














环境指标


最大速度
515 m/s
温度
工作
存储
湿度
防水

振动（工作）
冲击（工作）
冲击（非工作）
符合标准
辐射性能
抗干扰性能
安全性
标准附件
-40 C ~＋65 C
-50 C ~＋80 C
95% 无冷凝
MIL-STD-810F
506.4 Procedure I
MIL-STD-810F,6g RMS
MIL-STD-810F,30g
MIL-STD-810F,60g

FCC Part 15,Class B
EN 55022,Class B
EN 55024
EN 609050-1
I/O与电源线


可选配件


数据更新率
GPS测量
GPS定位
IMU测量
INS解算
5 Hz
5 Hz
100 Hz
可达到100 Hz GPS-700 系列天线（双频）
ANT-500 系列天线（双频）
射频线缆：5、10和30米






GNSS信号中断后的精度衰减表

中断期
位置误差（m）
速度误差（m/s）
姿态误差（degrees）

水平
高度
水平
高度
横滚
俯仰
偏航

10s
0.20
0.15
0.04
0.02
0.010
0.010
0.010

30s
1.75
1.10
0.15
0.05
0.015
0.015
0.018

60s
6.50
3.00
0.25
0.10
0.025
0.025
0.030