沈阳鼎冷机电设备有限公司

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商机中心---供应

码垛机械手

码垛机械手

所属品牌:沈阳鼎冷
产品系列:暂无
联系人:温海邦
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审核时间:2014-01-14
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商机详情

基于六自由度的码垛机器人分为:
包装箱码垛机器人,袋类码垛机器人,工件码垛机器人,物料搬运码垛机器人,搬运灌装机器人等.
可6轴联动.
码垛机器人系统组成
·鼎冷Z-Robot控制系统.
·六自由度机器人机体.
·码垛吸盘,码垛夹具及辅助装置等.
·工件工装夹具.
·机器人手动操作器及机柜.
·设备保护装置。
应用范围
汽车制造,烟草机械,食品包装,金属加工,冶金自动化,化学医药,电子器件等行业.
机构形式 六自由度
负载能力 400kg
定位精度 0.1mm
轴数 6
加工方式 吸盘,夹取等
最 大 动 作 范 围(工作半径,可特殊拓展) 3000mm
各轴工作范围及最大速度   最大运动角度 最大运动速度
JT1:手臂旋转 ±180° 100° /S
JT2:手臂进-出 +75°~-60° 85°/S
JT3:手臂上-下 +250°~-120° 85°/S
JT4:手臂转动 ±360° 90°/S
JT5:手臂弯曲 ±120° 90°/S
JT6:手臂扭转 ±360° 150°/S
安装方式 地面,天花板或支架安装
集成功能 气管(直径12mm ×2),
已配线的夹爪用电磁阀(DC24V)
本 体 重 量                         1400kg
防护等级 IP65
推荐控制器 D20