基于六自由度的码垛机器人分为:
包装箱码垛机器人,袋类码垛机器人,工件码垛机器人,物料搬运码垛机器人,搬运灌装机器人等.
可6轴联动.
码垛机器人系统组成
·鼎冷Z-Robot控制系统.
·六自由度机器人机体.
·码垛吸盘,码垛夹具及辅助装置等.
·工件工装夹具.
·机器人手动操作器及机柜.
·设备保护装置。
应用范围
汽车制造,烟草机械,食品包装,金属加工,冶金自动化,化学医药,电子器件等行业.
| 机构形式 |
六自由度 |
| 负载能力 |
400kg |
| 定位精度 |
0.1mm |
| 轴数 |
6 |
| 加工方式 |
吸盘,夹取等 |
| 最 大 动 作 范 围(工作半径,可特殊拓展) |
3000mm |
| 各轴工作范围及最大速度 |
|
最大运动角度 |
最大运动速度 |
| JT1:手臂旋转 |
±180° |
100° /S |
| JT2:手臂进-出 |
+75°～-60° |
85°/S |
| JT3:手臂上-下 |
+250°～-120° |
85°/S |
| JT4:手臂转动 |
±360° |
90°/S |
| JT5:手臂弯曲 |
±120° |
90°/S |
| JT6:手臂扭转 |
±360° |
150°/S |
| 安装方式 |
地面,天花板或支架安装 |
| 集成功能 |
气管(直径12mm ×2), |
| 已配线的夹爪用电磁阀(DC24V) |
| 本 体 重 量 |
1400kg |
| 防护等级 |
IP65 |
| 推荐控制器 |
D20 |