永宏PLC：
FBs-MA系列经济型主机
10，14点为不可以扩充机型
20，24，32，40，60点为可以扩充机型
最大程序容量20K words
内置一个RS232或USB通讯口
顺序指令36种
应用指令326种
4组32位元软体高速计数器，4种操作模式，频率总和10KHz
4点高速脉冲输出，4种输出模式，频率总和10KHz
可以扩充2个通讯口或者模拟量电路板
FBs-MC系列高功能主机
10，14点为不可以扩充机型
20，24，32，40，60点为可以扩充机型
最大程序容量20K words
内置一个RS232或USB通讯口
4组32位元硬体高速计数器，8种操作模式，每组频率120KHz
4组32位元软体高速计数器，4种操作模式，频率总和10KHz
4组（8点）高速脉冲输出，4种输出模式，每组频率120KHz
可以扩充4个通讯口或者模拟量电路板
内建RTC
FBs-MN系列NC定位型主机
20，24，32，40，60点为可以扩充机型
最大程序容量20K words
内置一个RS232或USB通讯口
4组32位元硬体高速计数器，8种操作模式，每组频率920KHz
4组32位元软体高速计数器，4种操作模式，频率总和10KHz
4组（8点）高速脉冲输出，4种输出模式，每组频率920KHz
可以扩充4个通讯口或者模拟量电路板
多轴直线插补和动态追踪功能
专用定位言语