机械手结构和功能:

1． 横行轴采用变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔使用气缸驱

动。
2． 横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨,能达

到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
3． 双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸

只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4． 侧姿倒角机构 可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5． 治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应

用,可应用于各种成品多样化的取出。
6． 变频马达驱动横行轴采用进口高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿

命长。

人性化设计:

1.控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习
2. 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭

配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.
3.自动检测故障情况并自动记录.
4.可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置

料和外侧同时置料)。
5.所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。
6.模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机

的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
7.备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8.可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。
9.可选购中板检测和置物安全检测等,避免副臂撞模,搭配全厂自动化使用。
10.横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮. 齿条传动,速度快.

定位精准，定位精度高达±0.1mm。

选购配置:

A．引拨行程和上下行程电动遥控调整，节省调整时间和增加操作的安全性。

B．成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的上下行动作，节省模内取出时间，增加

效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为±0.2mm。

C．模外置物慢速下行，可避免撞伤操作人员。

D．横行伺服马达、上下轴伺服马达驱动二种选购功能只能二选一。

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