本公司所有plc多轴控制器的使用方法和编程软件都跟三菱的一模一样。有兴趣可电话咨询。
一：性能和特点：
1-1. FX-4PG 产品由四个FX-1PG(X 轴、Y 轴、Z 轴和U 轴)构成。
FX-6PG 产品由六个FX-1PG(1# - 6#轴)构成。并可通过外部接线扩展为8 独立轴。
1-2. 仅占用8个I/O 点（1个单元号）。
1-3. 最大脉冲速度可达200，000Hz。
1-4. FX-4PG 具有正反向限位输入端子。
1-5. 可以通过软件设置为FX2n或FX3u模式。在FX3u 模式下，可以缩短外接PLC 的
FROM/TO 指令操作时间（必须通过专用软件设置）。
二：BFM地址分配
|
BFM地址
|
|
FX3u
-CPU
|
外接
PLC
|
|
说明
|
|
0-30
|
X 轴参数
|
允许
|
允许
|
R/W
|
在FX-6PG 中为1#轴
|
|
31
|
保留
|
|
|
|
|
|
100-130
|
Y 轴参数
|
允许
|
允许
|
R/W
|
在FX-6PG 中为2#轴
|
|
200-230
|
Z 轴参数
|
允许
|
允许
|
R/W
|
在FX-6PG 中为3#轴
|
|
300-330
|
U 轴参数
|
允许
|
允许
|
R/W
|
在FX-6PG 中为4#轴
|
|
400-430
|
5#轴参数
|
允许
|
允许
|
R/W
|
仅FX-6PG
|
|
500-530
|
6#轴参数
|
允许
|
允许
|
R/W
|
仅FX-6PG
|
|
600-630
|
7#轴参数
|
允许
|
允许
|
R/W
|
仅FX-6PG
|
|
700-730
|
8#轴参数
|
允许
|
允许
|
R/W
|
仅FX-6PG
|
|
731
|
8轴模式
|
允许
|
允许
|
R/W
|
仅FX-6PG
|
|
1000-7999
|
|
|
|
|
|
|
8000-8511
|
|
|
|
|
|
8600-8615
|
X0-X377
|
|
允许
|
R
|
|
8616-8631
|
Y0-Y377
|
|
允许
|
R/W
|
|
8632-8887
|
|
|
|
|
|
8888-8919
|
|
|
|
|
|
8920-9175
|
|
|
|
|
|
10000-32767
|
内部寄存器
|
|
允许
|
R/W
|
仅16位模式
|
|
其它
|
保留
|
|
|
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|
FX-4PG 的BFM#参数表。
|
参数
|
说明
|
X轴
|
Y 轴
|
Z轴
|
U 轴
|
5#轴
|
6#轴
|
|
高
|
低
|
|
BFM#
|
BFM#
|
BFM#
|
BFM#
|
BFM#
|
BFM#
|
|
|
#0
|
脉冲速度(A)
|
0
|
100
|
200
|
300
|
400
|
500
|
|
#2
|
#1
|
进给速率(B)
|
1(D)
|
101
|
201
|
301
|
401
|
501
|
|
|
#3
|
参数(SP)
|
3
|
103
|
203
|
303
|
403
|
503
|
|
#5
|
#4
|
最大速度(Vmax)
|
4(D)
|
104
|
204
|
304
|
404
|
504
|
|
|
#6
|
基底速度(Vbia)
|
6
|
106
|
206
|
306
|
406
|
506
|
|
#8
|
#7
|
JOG速度(Vjog)
|
7(D)
|
107
|
207
|
307
|
407
|
507
|
|
#10
|
#9
|
原点返回速度(Vrt)
|
9(D)
|
109
|
209
|
309
|
409
|
509
|
|
|
#11
|
原点爬行速度(Vcr)
|
11
|
111
|
211
|
311
|
411
|
511
|
|
|
#12
|
原点返回零点数目(N)
|
12
|
112
|
212
|
312
|
412
|
512
|
|
#14
|
#13
|
原点位置(HP)
|
13(D)
|
113
|
213
|
313
|
413
|
513
|
|
|
#15
|
加/减速时间(Ta)
|
15
|
115
|
215
|
315
|
415
|
515
|
|
|
#16
|
保留
|
16
|
116
|
216
|
316
|
416
|
516
|
|
#18
|
#17
|
目的位置P(I)
|
17(D)
|
117
|
217
|
317
|
417
|
517
|
|
#20
|
#19
|
操作速度V(I)
|
19(D)
|
119
|
219
|
319
|
419
|
519
|
|
#22
|
#21
|
目的位置P(II)
|
21(D)
|
121
|
221
|
321
|
421
|
521
|
|
#24
|
#23
|
操作速度V(II)
|
23(D)
|
123
|
223
|
323
|
423
|
523
|
|
|
#25
|
操作命令(Ctrl)
|
25
|
125
|
225
|
325
|
425
|
525
|
|
#27
|
#26
|
当前位置(CP)
|
26(D)
|
126
|
226
|
326
|
426
|
526
|
|
|
#28
|
状态(Status)
|
28
|
128
|
228
|
328
|
428
|
528
|
|
|
#29
|
错误代码（Err）
|
29
|
129
|
229
|
329
|
429
|
529
|
|
|
#30
|
识别码（5110）
|
30
|
130
|
230
|
330
|
430
|
530
|
*最大速率Vmax可设置为200,000Hz。
三：LED 显示状态
|
LED
|
状态
|
|
|
BATT
|
常亮
|
电池低压。
|
|
CPU—E
|
常亮
|
硬件错误或FX3u-CPU 的数据校验错误（使用电池时）。
|
|
闪亮
|
FX3u-CPU 程序或运行错误。
|
四：FROM/TO 指令同时兼容FX2n 和FX3u 模式。
当本产品作为特殊功能模块来使用时，和FX3u/FX3g型号的PLC连接，可将PLC
连接类型选择为：FX3u 模式。在此方式下，PLC执行FROM/TO 指令的时间将会大大 缩短。缺点是不能和FX2n/FX1n类型的PLC连接！
当选择为FX2n模式时，可连接各种FX型号的PLC（含FX3u）。此时FROM/TO
指令将会以标准的时间执行。具体操作时间可参看相关的说明书。 注意：连接方式改变后，必须同时对FX-20GM和PLC重新上电，以便使新的设
置值有效。
必须使用GMSetup.exe软件来设置。
五：外部接线
请参看FX-4PG/FX-6PG 的接线资料。
六：扩展为8 轴模式（仅FX-6PG/FX-6PG-CPU）
在8轴工作模式下，5#轴和7#轴共用控制端口，这两个轴不能同时工作，同时应
通过外部接线分路到各自的伺服放大器。6#轴和8#轴的使用情况相同。 当需要扩展为8轴工作模式时，必须向BFM#731写入控制数据：
|
BFM#731
|
OFF
|
ON
|
初始值
|
|
B0
|
选择5#轴工作
|
选择7#轴工作
|
OFF
|
|
B1
|
选择6#轴工作
|
选择8#轴工作
|
OFF
|
|
B2
|
|
将B0的逻辑状态输出到Y0
|
OFF
|
|
B3
|
|
将B1的逻辑状态输出到Y1
|
OFF
|
|
其它位
|
保留
|
*请不要在其中1个轴工作时进行切换。
*当B2/B3 ON 后，Y0/Y1软元件的逻辑状态和B0/B1逻辑或后输出到端口上。