西门子S120控制单元

控制单元CU310DP      6SL3040-0LA00-0AA1 SMC10 (单极/多级 Resolver)     6SL3055-0AA00-5AA0
控制单元CU310PN      6SL3040-0LA01-0AA1
                     SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat 绝对编码器)6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器CUA31  6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器)

上海励辉自动化科技有限公司
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控制单元适配器CUA31  6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器)  6SL3055-0AA00-5CA2
控制单元适配器CUA32  6SL3040-0PA01-0AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20        6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本操作面板BOP20           6SL3055-0AA00-4BA0
CF 卡(带性能扩展1)   6SL3054-0AA01-1AA0 扩展性能1 软件授权          6SL3074-0AA01-0AA0
6SL3210-1SE11-3UA0
 6SL3210-1SE11-7UA0
 6SL3210-1SE12-2UA0
 6SL3210-1SE13-1UA0
 6SL3210-1SE14-1UA0
无内置滤波器，
只能外接滤波器:
6SE6400-2FA00-6AD0，

6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0
6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0
6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0

6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0
6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0
6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0

6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0
6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0
6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0

6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0
6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0

6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0
6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0
6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0