尺寸、重量和噪音
H1 高度：带电缆接线盒； H2高度：无电缆接线盒。
外形规格 IP 21 IP 55 噪音
H1 H2 宽度 深度 重量 高度 宽度 深度 重量
mm mm mm mm kg mm mm mm kg dB
R2 405 370 165 226 9 528 263 241 16 62
R3 471 420 173 265 12 528 263 273 18 62
R4 607 490 240 274 26 774 377 278 32 62
R5 739 602 265 286 37 775 377 308 50 65
R6 880 700 300 399 67 923 420 420 77 65
输入功率电缆接线
电压 (U ) 208/220/230/240 VAC 三相 ± 10 % 适用于 230 VAC 单元
1
380/400/415 VAC 三相 ± 10 % 适用于 400 VAC 单元
380/400/415/440/460/480/500 VAC 三相 ± 10 % 适用于 500 VAC 单元
525/550/575/600/660/690 VAC 三相 ± 10 % 适用于 690 VAC 单元
预期的短路电流 (IEC 60439- 假设传动单元主电源电缆上有相配型号的熔断器保护，则在供电系统中，
最大允许的短路
1) 电流为 1 秒内65 kA 。
频率 48 ~ 63 Hz, 最大变化率为 17 %/s 。
不平衡度 最大为电网额定线电压的 ± 3 % 。
基波功率因数 (cos phi ) 0.98 ( 额定负载下)
1
电机接线
电压 (U ) 0 ~ U , 三相对称 , 弱磁调速区保持为额定电机电压
2 1
频率 DTC 模式： 0 ~ 3.2 · f 。最大频率 300 Hz。
FWP
U
Nmains
f = · f
FWP Nmotor
U
Nmotor
f : 弱磁点的频率； U : 主电源 （输入功率）电压。
FWP Nmains
U :额定电机电压； f : 额定电机频率。
Nmotor Nmotor
频率分辨率 0.01 Hz
电流 参见小节 IEC 等级。
功率极限 1.5 · P
hd
弱磁点频率范围 8 ~ 300 Hz
开关频率 3 kHz ( 平均 )。 690 V 单元： 2 kHz ( 平均)。
推荐最大电机电缆长度 选型方法 最大电机电缆长度
直接转矩控制 标量控制
依据 I 和 I 选型； R2~ R3: 100 m (328 ft) R2: 150 m (492 ft)
2N 2hd
当环境温度低于 30 °C (86 °F) 时 R4~ R6: 300 m (984 ft) R3~ R6: 300 m (984 ft)
依据 I 选型
cont.max
当环境温度高于 30 °C (86 °F) 时 R2: 50 m (164 ft) 注意:也适用于带有 EMC滤波器的传动。
依据 I 选型
cont.max R3 和 R4: 100 m (328 ft)
R5 和 R6: 150 m (492 ft)
注意：当电缆长度大于 100 m (328 ft) 时，可能不满足 EMC规范。参见 CE 标记 一章。
技术数据
96
效率
近似为额定功率的 98 % 。
冷却
方法 内部风机。流通方向：从底部流向顶部。
传动单元周围的间隙 参见机械安装 。
防护等级
IP 21 (UL 型号 1) 和 IP 55 (UL 型号 12) 。对于无接线盒和前盖的传动单元，应以IP 2x的
要求来进行保护以防止接触。 [ 参见 电气安装章中 柜内安装 (IP 21, UL 型号 1) 部分
(IP21， UL 型号 1)]。
环境条件
传动单元对环境的要求如下所示。 其中传动单元将使用在可加热、室内和可控的环境中。
运行 存贮 运输
固定安装 在保护性包装中
在保护性包装中
安装现场的海拔高度 在海拔为 0 ~ 4000 m 时的额 - -
定输出功率 (参见小节降容
)。
空气温度 -15 ~ +50 °C (5 ~ 122°F)， -40 ~ +70 °C (-40 ~ +158°F) -40 ~ +70 °C (-40 ~
+158°F)
无霜冻，参见小节 降容 。
相对湿度 5 ~ 95% 最大值 95% 最大值 95%
不允许冷凝。在腐蚀气体中的最大允许相对湿度为 60% 。
污染等级 (IEC 60721-3-3) 不允许有导电性粉尘存在。
无涂层的电路板 : 无涂层的电路板: 无涂层的电路板:
化学气体： 3C1级 化学气体： 1C2 级 化学气体： 2C2级
固体颗粒： 3S2级 固体颗粒： 1S3 级 固体颗粒： 2S2 级
带涂层的电路板 : 带涂层的电路板: 带涂层的电路板:
化学气体： 3C2级 化学气体： 1C2 级 化学气体： 2C2级
固体颗粒： 3S2级 固体颗粒： 1S3 级 固体颗粒： 2S2 级
大气压 70 ~ 106 kPa 70 ~ 106 kPa 60 ~ 106 kPa
0.7 ~ 1.05 大气压 0.7 ~ 1.05 大气压 0.6 ~ 1.05 大气压
振动 (IEC 60068-2) 最大值 1 mm (0.04 in.) 最大值 1 mm (0.04 in.) 最大值 3.5 mm (0.14 in.)
(5 ~ 13.2 Hz)， (5 ~ 13.2 Hz)， (2 ~ 9 Hz)，
2 2 2 2 2 2
最大值 7 m/s (23 ft/s ) 最大值 7 m/s (23 ft/s ) 最大值 15 m/s (49 ft/s )
(13.2 ~ 100 Hz) 正弦曲线 (13.2 ~ 100 Hz) 正弦曲线 (9 ~ 200 Hz) 正弦曲线
2 2 2 2
冲击 (IEC 60068-2-29) 不允许 最大值 100 m/s (330 ft./s )， 最大值 100 m/s (330 ft./s )，
11 ms 11 ms
自由下落 不允许 250 mm (10 in.) 用于重量低 250 mm (10 in.) 用于重量低
于 100 kg (220 lb) 于 100 kg (220 lb)
100 mm (4 in.) 用于重量大于 100 mm (4 in.) 用于重量大于
100 kg (220 lb) 100 kg (220 lb)
技术数据
97
材料
传动单元外壳 * PC/ABS 2.5 mm，颜色 NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C)
* 热镀锌钢板 1.5 - 2 mm，镀层厚度 100 微米
* 铸铝 AlSi (R2 和 R6)
* 可延展铝 AlSi (R4 和 R6)
包装箱 波纹板 (外形规格 R2 ~ R6 和可选模块 )。包装箱的塑料层： PE-LD， PP同心带或钢板。
处理 传动单元包含的原材料可以回收利用，达到了节能和环保的目的。包装材料可以降解和回
收。 所有的金属部件都能回收；塑料部件根据地方法规要么回收，要么在有控制的条件下
焚烧。大部分可回收部件都有回收标记。
如果不能回收，大部分部件都可以采用垃圾掩埋法进行处理。 但直流电容器 (C1-1 ~ C1-x)
含有电解质，印刷电路板含有铅，这些物质在 EU 标准里都归类为危险性废品。可根据地
方法规，对它们进行必要的再处理。
更详细的回收指导，请联系当地 ABB 经销商。
可适用标准
传动单元遵循下列标准。根据标准 EN 50178 和 EN 60204-1 ，传动单元符合 European
Low Voltage Directive( 欧洲低压管理条例)。
* EN 50178 (1997) 使用在动力装置上的电气设备。
* EN 60204-1 (1997) 机械安全。机械电气设备。 第一部分：一般规定。 符合规定： 机械的最后组装
者负责安
装。
- 一个紧急停车设备。
- 一个电源断路器。
* EN 60529：1991 (IEC 529) 机壳的防护等级 (IP 编码)。
* IEC60664-1(1992) 低压系统设备绝缘要求。第一部分：原理，要求和测试。
* EN 61800-3 (2004) 可调速电气功率传动系统。第一部分：EMC 需求和指定测试方法。
* UL 508C UL 安全标准，电源转换设备，第二版。
* NEMA 250(2003) 电气设备防护（最大 1000V）
* CSA C22.2 No. 14-95 工业控制设备