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汽车行业自动化生产线电控方案

汽车行业自动化生产线电控方案

所属品牌:AMPTON安培通
产品系列:CP1H
联系人:李晴
联系电话:56155246
电子邮箱:amptonbj@163.com

审核时间:2015-06-17
有效期:688天
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 一、氧传感器生产线设备工艺流程

第一工位:负责将铆接的金属套管翻转180度,并放入倍速链上的支具中;

电气系统需要检测倍速链上的支具到位,并控制气缸将其顶起;振动盘上的金属套管会沿导向槽进入预定工位,当传感器检测到金属套管到位时,系统自动停止该工位的振动盘,此时旋转气缸上的气爪会抓住该工位的零件,并旋转180度。最后由电缸推动到预定位置,并将其放入工位1支具中,完成这一动作后支具自动落下传入下一工位。

该工位需要传感器检测的部分:支具到位检测      1个

                            金属套管到位检测  1个

                            振动盘缺料检测    1个

第二工位:负责将一个小型陶瓷圆柱体放入工位1传来的金属套管中:

电气系统需要检测倍速链上的支具到位,并控制气缸将其顶起;振动盘上的小型陶瓷圆柱体会沿导向槽进入预定工位,当传感器检测到小型陶瓷圆柱体到位时,系统自动停止该工位的振动盘,此时升降气缸下降,将气爪伸入工件中间的方孔中,并打开气爪将工件取出,然后收回气缸。最后由电缸推动到预定位置,并将其放入工位2支具上的金属套管中,完成这一动作后支具自动落下传入下一工位。

该工位需要传感器检测的部分:支具到位检测   1个

                            小型陶瓷圆柱体到位检测    1个

                            振动盘缺料检测   1个

第三工位:负责装入磁粉,并进行预压紧,然后将其放入金属套管中:

电气系统需要检测倍速链上的支具到位,并控制气缸将其顶起;此时由一台安川伺服电机拖动磁粉预装模具进入装粉区(裝粉时需要晃动模具),当磁粉装满时,电机拖动模具进入预压区,由预压气缸对磁粉进行预压,然后进入修正区进行内孔修正,最后进入落料区由气缸推出磁粉柱进入工位3支具上的金属套管中,完成这一动作后支具自动落下传入下一工位。

该工位需要传感器检测的部分:支具到位检测       1个

                            伺服电机极限检测、原点检测   3个

第四工位:负责芯片的插入;

电气系统需要检测倍速链上的支具到位,并控制气缸将其顶起;然后由取料气缸进行取料,取料动作完成时,需要检测是否取料成功,然后进行对齐操作,完成上述动作后,由电缸推动到预定位置,并将其放入工位4支具上的金属套管中,此时还需要对金属套管中的芯片做一次检测,确保芯片已被留在了金属套管中,完成这一动作后支具自动落下传入下一工位。此外在该工位还有2套米格伺服电机对料架进行控制,X、Y轴自动配合。

该工位需要传感器检测的部分:支具到位检测       1个

                            X轴伺服电机极限检测、原点检测   3个

                            Y轴伺服电机极限检测、原点检测   3个

                            取料是否成功检测    1个

                            芯片插入是否成功检测    1个

第五工位:负责装入长陶瓷圆柱管:

电气系统需要检测倍速链上的支具到位,并控制气缸将其顶起;振动盘上的小型陶瓷圆柱体会沿导向槽进入预定工位,当传感器检测到长陶瓷圆柱管到位时,系统自动停止该工位的振动盘,此时由工业CCD相机检测长陶瓷圆柱管上的小槽方向,如果方向和预设方向不一致时,由旋转气缸将其旋转180度后,进入翻转工位。翻转气缸上的气爪夹住工件后旋转180度,将其放入工位5支具上的金属套管中,完成这一动作后支具自动落下传入下一工位。

该工位需要传感器检测的部分:支具到位检测    1个

                            长陶瓷圆柱管到位检测   1个

                            振动盘缺料检测    1个

                            凹槽检测    1个

第六工位:负责铆接金属套管,进行压力测试,并输出成品:

电气系统需要检测倍速链上的支具到位,并控制气缸将其顶起;此时升降气缸将取出支具上的工件放入专用检测台,然后将上部分金属套管与检测台上的金属套管合拢并铆接。完成这一工艺后,对其进行通气检测,检测合格的产品会被送入合格区存放,废品会被自动剔除。

该工位需要传感器检测的部分:支具到位检测    1个

                            压力传感器      2个

                            恒压控制检测    2个

第七、八工位:负责回收支具,并将其通过下倍速链传送到上倍速链的始端。

系统回收第六工位的支具,通过第七工位的升降台传送到下倍速链,当支具到达第八工位时,由第八工位的升降台将支具传送到上倍速链的始端,并进入下一个循环。

该工位需要传感器检测的部分:支具到位检测    2个

                            上到位检测     2个

                            下到位检测     2个

                            上极限   2个

                            下极限   2个

                            支具传送到位检测    2个

二、解决方案:

1. 制作电气控制柜,柜体采用仿威图结构,内置散热风机、粉尘过滤窗、维修照明灯、维修插座等辅助设备。柜体防护等级IP50,设计标准符合IEC标准。

2 .根据用户的工艺要求设计完整的电气原理图纸,并按照图纸进行电气控制柜的组装生产。电气控制系统预留一定的扩展空间,便于后期功能扩展。

3 .采用欧姆龙CP系列PLC,并配置相应的数字I/O及脉冲模块,对设备进行可编程化控制;

4 .增加一台欧姆龙7寸人机界面,界面内置设备操作按钮及显示界面,并可以实时显示设备的报警信息;

5. 硬件回路设计保护功能,低压元器件选用施耐德产品,配线标准遵循IEC标准;

6. 传感器主要选用欧姆龙产品,关于凹槽检测部分选用工业CCD相机进行检测;

7 .增压缸的恒压控制元件选用日本SMC产品,保证设备的运行可靠性。

8 .现在安装、调试,完成一整套生产线的测试保障工作,满足用户提出的工艺要求,并积极配合用户对生产线进行优化调整。

主要电气选型

序号

名称

规格

数量

1

电气控制柜

2000*1200*600

1套

2

悬挂操作盒

 

1台

3

PLC

CP1H

3台

4

通讯组件

CIF11

3块

5

I/O扩展单元

CP1W-40DER

4台

6

触摸屏

NB7W-TW01B

1台

7

开关电源

明伟24V 150W

1个

8

电气比例阀(Pressure)

ITV0050-3S

2套

9

比例阀控件

PVQ13-5L

2套

10

传感器

漫反射、光电式、光纤

1批

11

数字压力传感器

SMC

2套

12

三相变压器

3AC 380V/220V

1台

13

变频器

单相 180W

2台

14

CCD工业相机

 

1套

15

辅助光源

 

1套

16

低压元器件

施耐德

1批

17

电线电缆

 

1批

18

附件

 

1批

注:脉冲控制轴共9个,本方案选用3台位置控制PLC,建立PC Link网络,有效的节省成本。

                     以上方案由北京安培通科技有限公司提供

                        010-81535220、56350738