Harmonic谐波减速机CSF -mini系列的特点：小型、轻量，紧凑简洁的设计，高转矩容量，高刚性，无齿隙，优良的定位精度和旋转精度，输入输出同轴
技术数据
额定表
|
型号
|
减速比
|
输入2000r/min时 的额定转矩
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起动停止时的 容许峰值转矩
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平均负载转矩的 容许最大值
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瞬间容许最大转矩
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容许最高 输入转速
|
容许平均 输入转速
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转动惯量
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|
Nm
|
Nm
|
Nm
|
Nm
|
r/min
|
r/min
|
kgcm2
|
|
5
|
30
|
0.25
|
0.5
|
0.38
|
0.9
|
1000
|
6500
|
2.5×10-4
2.5×10-4
|
|
50
|
0.4
|
0.9
|
0.53
|
1.8
|
|
100
|
0.6
|
1.4
|
0.94
|
2.7
|
|
8
|
30
|
0.9
|
1.8
|
1.4
|
3.3
|
8500
|
3500
|
3.2×10-3
3.0×10-3
|
|
50
|
1.8
|
3.3
|
2.3
|
6.6
|
|
100
|
2.4
|
4.8
|
3.3
|
9.0
|
|
11
|
30
|
2.2
|
4.5
|
3.4
|
8.5
|
8500
|
3500
|
1.4×10-2
1.2×10-2
|
|
50
|
3.5
|
8.3
|
5.5
|
17
|
|
100
|
5.0
|
11
|
8.9
|
25
|
|
14
|
30
|
4.0
|
9.0
|
6.8
|
17
|
8500
|
3500
|
3.4×10-1
3.3×10-1
|
|
50
|
5.4
|
18
|
6.9
|
35
|
|
80
|
7.8
|
23
|
11
|
47
|
|
100
|
7.8
|
28
|
11
|
54
|
角度传达精度
|
减速比
型号
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
30
|
×10-3rad
|
1.20
|
0.58
|
0.58
|
0.58
|
|
arc min
|
4.00
|
2.00
|
2.00
|
2.00
|
|
50以上
|
×10-3rad
|
0.87
|
0.58
|
0.44
|
0.44
|
|
arc min
|
3.00
|
2.00
|
1.50
|
1.50
|