西门子FM353定位模块 6ES7353-1AH01-0AE0 在高速机械设备中用于步进电机的定位模块 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
西门子FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：
进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位
在
金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；搬运、装载和装配设备中的定位。
西门子FM353定位模块
满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：
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FM 353:
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FM STEPDRIVE:
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S7-300 CPU:
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编程器：
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用于编写STEP 7程序
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通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
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用于测试和启动
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操作员面板：
通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。
定位功能
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启动：
通过按键进行轴定位（点动模式）
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增量方式：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
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MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
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跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
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长度测量
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通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
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变化率限制
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运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤：
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协调机械系统和电子电路：
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
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规定横动路径：
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对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
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对于更复杂的任务：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。
西门子FM353定位模块
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6ES7353-1AH01-0AE0
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供电电压
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24 V DC
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√
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允许范围,下限(DC)
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20.4 V
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允许范围,上限(DC)
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28.8 V
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输入电流
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最大电流消耗
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300 mA
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数字量输入
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数字量输入点数
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4;(+1 输入用于报文信号)
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功能
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参考凸轮，运行时设置实际值，运行时测量，启动／停止位置，更改外部块
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输入电压
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24 V
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-3 至 +5 V
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11 至 30 V
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输入电流
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2 mA
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6 mA；6 ～ 15 mA
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数字量输出
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数字量输出点数
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4
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功能
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到达位置： 停止，轴向前进给，轴向后进给，更改M功能M97，更改M功能M98，启动启用，通过数据记录直接输出
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短路保护
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√
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输出电压
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24 V
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最大 –3 V
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输出电流
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0.6 mA；带 UPmax
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2 mA
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驱动接口
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信号输入 I
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“电源单元准备好”
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信号输出 I
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5V 差分信号(物理 RS 422)
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方向，使能，时钟脉冲，电流控制
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2 V；RL = 100Ω
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1 V; Io = 20 mA
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3.7 V; Io = -20 mA
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35 m
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光隔离
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电隔离数字量输入
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X
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电隔离数字量输出
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X
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连接方式
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所需前连接器
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1 x 20 针
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尺寸和重量
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尺寸
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80 mm
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125 mm
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118 mm
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重量
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500 g
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