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概述

    MCC201型数字磁罗盘是利用地磁场的指向原理研制而成的。它主要由三轴磁通门磁强计、双轴倾斜仪、数据采集系统、算法软件等构成，可以为用户提供三维的角度数据：方位角、俯仰角、横滚角。它具有体积小、航向角精度高、俯仰角和横滚角范围宽、角度响应速度快、功耗低等优点，特别适用于既对方位角精度有较高要求同时又对功耗和体积有限制的场合。它可以广泛应用于需要获取平台（或载体）姿态角度的场合。

应用领域
     机器人、自动驾驶、自动控制、平台稳定控制、水下载体导航等。

主要技术指标
航向角
测量范围 0°～360°
分辨力        0.1°
精度 A级 ±0.2°
B级 ±0.5°
重复性 ±0.2°

俯仰角、横滚角
测量范围 ±80°
线性范围 ±45°
误差 A级 ±0.2°
B级 ±0.5°
重复性        ±0.1°

磁场
测量范围 -1×105nT～1×105nT

电  气
工作电压、电流（可选） DC5V～DC15V（default） ≤15 mA
               隔离型DC20V～DC30V      ≤18 mA

环境指标
工作温度 -40℃～+ 85℃
贮存温度 -55℃～+ 125℃
工作（贮存）湿度 相对湿度≤80%（90%）
抗振动冲击 50g

物理指标
尺寸        104mm×39mm×23.5mm
重量        ≤130 g

接  口
数据输出率（可选） 5Hz（default）、10Hz、15Hz、20Hz
波特率（可选）        2400bps、4800bps、9600bps（default）、19200bps
通信接口（可选） TTL 、RS232、RS422
机械接口        标准9芯无磁串口

数据方式
数据方式 广播方式（角度、密位）
       应答方式（密位）

软件补偿功能
硬、软铁补偿校准 有