供应商: 中海德（福建）工业设备公司
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工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多
机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
机器人技术科普之必知工业机器人分类
一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;
4、关节型的臂部有多个转动关节。
二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型
1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;
2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、示教输入型的示教方法有两种：
一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
四、智能工业机器人
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
【其他知识】
一、工业机器人作业特点
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。如下图所示的是生产线上操作的工业机器人。当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
HAB6279-1 Support washer
3HAB6304-1 End sleeve——中海德工业设备年底库存甩卖
3HAB6320-1 BALANCING WEIGHT
3HAB6324-1 T?tning lager p-stag
3HAB6331-1 Mounting Tool P-Rod
3HAB6337-1 Play mesuring axis 4-6
3HAB6354-1 Back-up ring
3HAB6355-1 Cover
3HAB6356-1 Damper Axis 4
3HAB6372-1 Back Plane DSQC 330
3HAB6373-1 Locking Washer
3HAB6379-1 Gearhouse Axis 5-6
3HAB6407-1 Damper Axis 5
3HAB6411-1 HOUSING 40P
3HAB6425-1 Cabling lower——中海德工业设备年底库存甩卖
3HAB6427-1 Thrust washer ax.5
3HAB6432-1 Adjust. needel bearing
3HAB6439-1 Cabling motor 2
3HAB6444-1 Cabling upper
3HAB6454-1 Cabling upper front c-con
3HAB6462-1 Ring
3HAB6464-1 Mounting Tool
3HAB6467-1 Lock nut
3HAB6468-1 Support washer
3HAB6469-1 Support washer
3HAB6470-1 Needel bearing
3HAB6491-1 Cover
3HAB6494-1 Reconditioning kit
3HAB6495-1 Reconditioning kit
3HAB6501-1 BALANCING WEIGHT
3HAB6507-1 Thrust washer ax.6
3HAB6509-11 Cable gland——中海德工业设备年底库存甩卖
3HAB6509-2 Cable gland
3HAB6509-7 Cable gland
3HAB6509-8 Cable gland
3HAB6542-10 Airtube heatresistant
3HAB6595-1 Reconditioning set shelf.
3HAB6618-1 Cam, blank
3HAB6620-1 Motor incl. pinion ax.4
3HAB6621-1 Motor incl. pinion ax.4
3HAB6637-1 Attachment plate
3HAB6654-1 Driving shaft unit ax.5-6
3HAB6659-1 Nut
3HAB6687-1 Stop axis 1
3HAB6691-1 Washer
3HAB6694-1 Driving shaft unit axis 4
3HAB6732-1 Raceway washer
3HAB6738-1 Rotational ac motor
3HAB6797-3 Cover plate with gasket
3HAB6809-1 User's Guide——中海德工业设备年底库存甩卖
3HAB6861-1 AXIS 4
3HAB6906-1 Cust. cable power-sign 7M
3HAB6907-1 Cust.cable power-sign 15M
3HAB6908-1 Cust.cable power-sign 22M
3HAB6909-1 Cust.cable power-sign 30M
3HAB6914-1 DSQC 340 Backplane
3HAB6929-1 Electrical stop axis 3
3HAB6930-1 Customer conn. axis 4
3HAB6941-1 Damper, standard axis 2
3HAB6944-1 Cover plate——中海德工业设备年底库存甩卖
3HAB6944-5 Cover plate
3HAB6944-6 Cover plate
3HAB6968-1 Gasket
3HAB6984-1 9-pos. D-SUB
3HAB6984-2 9-pos. D-SUB
3HAB6987-1 Transformer Unit
3HAB6988-1 Multipole circuit breaker
3HAB7025-1 Socket
3HAB7060-1 CAN ADAPTER DSQC 319
3HAB7067-1 Electronic Time Relay
3HAB7085-1 Cable jib Teach Pendant
3HAB7085-3 Harness Teach Pendant
3HAB7085-6 Harness Teach Pendant
3HAB7097-1 Gasket——中海德工业设备年底库存甩卖
3HAB7100-1 Multip. con. 12pol female
3HAB7132-1 Harness combi I/O
3HAB7133-1 Drive System int. cable
3HAB7159-1 Right Cover
3HAB7160-1 Gasket
3HAB7161-2 Left Cover
3HAB7163-1 Transformer Unit
3HAB7167-1 Transformer Unit
3HAB7172-1 Main Line Filter Plate
3HAB7178-1 Multipole con. I/O X5
3HAB7188-1 Service 230V Outlet
3HAB7195-1 Gasket
3HAB7204-1 Harness customer con.
3HAB7206-1 Harness position switch