广州长仁工业科技有限公司于2015年11月3日正式由广州恒亿机械厂升级为拥有独立法人资格的企业，注册资本5000万元。位于广州增城新塘新围工业区11号。经过5年专业研发、生产、销售数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、磷铜球设备生产线、工业机器人、焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷粉机器人、上下料机器人、四轴机器人、六轴机器人、、RV减速机、RV中空减速机、微型RV减速机、拥有自主知识产权，掌握RV核心科技，已取得国家多项专利，现已投入批量生产。目前已拥有现代化厂房面积6000多平方米，几十台数控大型CNC加工设备，专业生产工业机器人。1000多平方米恒温、无尘车间，专业生产RV全系列减速机。

广州长仁焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统），送丝机（弧焊）焊枪（钳）等部分组成。