绿的谐波传动科技有限公司是一家专业从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的高新技术企业，公司成立于2011年1月，注册资本3526万元，坐落于我国社会和经济发展具有活力的地区苏州。公司技术力量雄厚，汇集了国内、外谐波传动领域多名顶尖学者，拥有自己的研发中心，主要生产、检验设备均采用目前世界一流的先进进口设备，每年用于谐波传动的研发经费超过500万。在谐波传动领域已拥有16项国家发明专利和23项实用新型专利。是国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》的主要编制起草方。