产品简介
3000M数控车床控制系统为深圳法拉科数控有限公司针对国内中小型机床厂家自主研发的高性价比数控系统。本系统采用32位ARM高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时多任务控制和硬件插补技术，保证了系统μm级精度加工下的高效率，可编程的PLC使逻辑控制功能更加灵活强大，DNC在线传输功能满足各种大程序文件加工。10.4英寸彩色大屏显示，中英文界面可由参数选择。本系统可控制5个进给轴、2个模拟主轴，1ms告诉插补，0.1μm控制住精度，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。本系统适用于各种铣削类、加工中心机床、非标机械及其他自动化领域机械的数控化运用。
产品特点
● 控制轴数X,Y,Z,A,B五轴微米级插补精度；
● 可以根据不同用户的需求配置步进、伺服驱动器、实现高性价比；
● U盘、RS232通讯等多种通讯方式，轻松抱闸用户实现不同数据传输要求和软件升级；
● 开放式平台，可根据客户需求量身定制专机系统；
● 完善的自诊断功能，内、外部状态实时显示，出现异常立即报警；
● 系统集成手轮，波段开关，急停按钮，运行和暂停，电源通断开关，方便用户操作和使用；
● 宏变量、宏定义编程，实现多种逻辑关系。支持带参数的宏程序调用，使用户编程更方便；
● 高速智能速度预处理运动加工，加工平稳；
● 10.4寸LCD彩色液晶显示屏，分辨率800X600，分体式设计，用户可以根据自己的使用习惯安装；
● 采用ARM处理器与FPGA运动控制技术，加工速度高达60m/min；
● U盘读取功能，可模拟为电子硬盘进行数据的读取、编辑与加工，满足各种大程序工件的加工；
● 采用国际标准G代码，具有64M超大存贮空间，支持多文件与大文件加工及存贮；
● 支持强大的A类宏解析功能方便用户开发自己的运动控制程序；
● 断电保存功能,密码保护等；
● 自定义16路输出和16路输入信号，这些自定义的输入输出口，用户可以自己编程来实现控制需要；
● 完整、直观的系统运行状态反映系统，帮助用户及时发现问题，轻松排除问题；
技术规格
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控制轴数
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控制轴数：5 轴（X、Y、Z、4th、5th）
联动轴数：5 轴
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进给轴功能
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位置指令范围：公制输入（G21）：-9999.9999mm ～ 9999.9999mm，最小指令单位：0.0001mm
英制输入（G20）： -999.9999inch ～ 999.9999inch， 最小指令单位：0.0001inch
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电子齿轮：指令倍频系数 1 ～ 65536，指令分频系数 1 ～ 65536
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快速移动速度：最高 60m/min
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快速倍率：F0、25％、50％、100％四级实时调节
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切削进给速度：最高 15m/min（G94）或 500.00mm/r（G95）
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进给倍率：0 ～ 150％十六级实时调节
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手动进给倍率：0 ～ 150％十六级实时调节
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手轮进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四档
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单步进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四档
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插补方式：直线插补、圆弧插补、螺旋插补和刚性攻丝
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自动倒角功能
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加减速功能
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切削进给：前加减速直线型、前加减速S型、后加减速直线型、后加减速指数型
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快速移动：前加减速直线型、前加减速S型、后加减速直线型、后加减速指数型
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系统具有前瞻功能，最多可预读15 段NC 程序，使小线段插补高速平滑，适于零件加工模具加工
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手动方式、手轮方式为后加减速控制，手轮方式可选择即停方式或完全运行方式。
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快速定位可选择直线或折线定位
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加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定
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主轴功能
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1路 0～10V 模拟电压输出，支持双主轴控制
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1路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定（100p/r～5000p/r）
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编码器与主轴的传动比：（1～255）:（1～255）
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主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0r/min～9999r/min
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机械档位：S1、S2、S3、S4共四挡机械档位
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主轴倍率：50%～120%共8级实时修调
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主轴G96恒线速控制
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攻丝循环，刚性攻丝
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刀具功能
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刀具长度补偿
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刀尖半径补偿（C型）
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精度补偿
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反向间隙补偿：可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的反向间隙量
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记忆型螺距误差补偿：补偿点数、补偿间隔、补偿原点可设定
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PLC功能
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两级PLC 程序，处理速度为1.5μs/ 步基本指令；最多4700 步, 第1 级程序周期8ms
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支持PLC 警告和PLC 报警
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支持多PLC 程序（最多20 个），当前运行的PLC 程序可选择
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指令数：45 个（其中基本指令 10 个，功能指令 35 个）
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I/O单元输入/ 输出：52/52
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人机界面
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10.4英寸宽屏LCD，分辨率为800×600
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中文、英文等多种语言显示
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二维刀具轨迹显示
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实时时钟
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操作管理
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操作方式：编辑、自动、录入、机床回零、手轮/单步、手动、程序回零
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多级操作权限管理
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报警日志
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程序编辑
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程序容量：56MB、400个程序（含子程序、宏程序）
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编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴
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程序格式：采用国际标准数控语言－－ISO代码，支持语句式宏代码编程，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程
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程序调用：支持带参数的宏程序调用，4级子程序嵌套
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通信功能
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RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC程序、系统软件串口升级
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USB：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U盘升级
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支持串口DNC加工功能和USB在线加工功能
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安全功能
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紧急停止
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硬件行程限位
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软件行程检查
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数据备份与恢复
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PLC指令表
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指令代码
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功能
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指令代码
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功能
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指令代码
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功能
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RD
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读常开触点
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SPE
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子程序结束
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DIFU
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上升沿检测
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RD.NOT
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读常闭触点
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SET
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置位
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DIFD
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下降沿检测
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WRT
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输出线圈
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RST
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复位
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COMP
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二进制数比较
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WRT.NOT
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输出线圈取反
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JMPB
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标号跳转
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COIN
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一致性比较
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AND
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常开触点串联
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LBL
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标号
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MOVN
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数据传送
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常闭触点串联
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TMR
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定时器
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MOVB
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一个字节的传送
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OR
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常开触点并联
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TMRB
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固定定时器
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MOVW
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二个字节的传送
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OR.NOT
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常闭触点并联
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TMRC
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任意地址定时器
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XMOV
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二进制变址数据传送
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OR.STK
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电路块的并联
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CTR
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二进制计数器
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DSCH
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二进制数据搜索
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AND.STK
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电路块的串联
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DEC
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二进制译码
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ADD
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二进制加法
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END1
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第一级顺序程序结束
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COD
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二进制代码转换
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SUB
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二进制减法
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END2
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第二级顺序程序结束
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COM
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公共线控制
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ANDF
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逻辑与
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CALL
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调用子程序
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COME
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公共线控制结束
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ORF
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逻辑或
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CALLU
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无条件调用子程序
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ROT
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二进制旋转控制
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NOT
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逻辑非
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SP
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子程序
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SFT
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寄存器移位
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EOR
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异或
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G代码
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代码
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功能
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代码
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功能
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代码
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功能
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G00
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快速定位
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G32
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顺时针外圆精铣循环
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G68
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坐标旋转
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G01
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直线插补（切削进给）
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G33
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逆时针矩形凹槽粗铣
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G69
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坐标旋转取消
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G02
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顺时针圆弧插补
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G34
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顺时针矩形凹槽粗铣
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G73
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高速深孔加工循环
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G03
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逆时针圆弧插补
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G35
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逆时针矩形凹槽内精铣循环
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G74
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左旋攻丝循环
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G04
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暂停、准停
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G36
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顺时针矩形凹槽内精铣循环
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G76
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精镗循环
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G12
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存储行程检测功能接通
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G37
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逆时针矩形外精铣循环
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G80
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固定循环取消
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G13
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存储行程检测功能断开
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G38
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顺时针矩形
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G81
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钻孔循环（点钻循环）
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G15
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极坐标指令取消
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G39
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拐角偏置圆弧插补
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G82
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钻孔循环，锪镗循环
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G16
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极坐标指令
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G40
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取消刀尖半径补偿
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G83
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排屑钻孔循环
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G17
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XY平面选择代码
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G41
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刀尖半径左补偿
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G84
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右旋攻丝循环
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G18
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ZX平面选择代码
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G42
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刀尖半径右补偿
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G85
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镗孔循环
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G19
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YZ平面选择代码
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G43
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正方向刀具长度补偿
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G86
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镗孔循环
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G20
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英制单位选择
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G44
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负方向刀具长度补偿
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G87
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背镗孔循环
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G21
|
公制单位选择
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G49
|
刀具长度补偿取消
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G88
|
镗孔循环
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G22
|
逆时针园内凹槽粗铣
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G50
|
比例缩放取消
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G89
|
镗孔循环
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G23
|
逆时针园内凹槽粗铣
|
G51
|
比例缩放
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G90
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绝对值编程
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G24
|
逆时针方向全圆内精铣循环
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G53
|
选择机床坐标系
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G91
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增量值编程
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G25
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顺时针方向全圆内精铣循环
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G54～G59
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设置工件坐标系
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G92
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浮动坐标系设定
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G26
|
逆时针外圆精铣循环
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G60
|
单方向定位
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G94
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每分进给
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G27
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返回参考点检测
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G61
|
准停方式
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G95
|
每转进给
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G28
|
返回参考点
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G62
|
自动拐角倍率
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G96
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恒周速控制（切削速度）
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G29
|
从参考点返回
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G63
|
攻丝方式
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G97
|
取消恒周速控制（切削速度）
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G30
|
返回2、3、4参考点
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G64
|
切削方式
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G98
|
返回初始平面
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G31
|
跳跃机能
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G65
|
宏代码非模态调用
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G99
|
返回到R点平面
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